科大智能機器人技術有限公司王天東獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉科大智能機器人技術有限公司申請的專利一種線掃激光定位裝置和定位方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112857229B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110251213.1，技術領域涉及：G01B11/00；該發明授權一種線掃激光定位裝置和定位方法是由王天東;項昌晨;陶貴永;李俊杰設計研發完成，并于2021-03-08向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種線掃激光定位裝置和定位方法在說明書摘要公布了：本發明一種線掃激光定位裝置，包括機械臂、滑軌、機械臂基座和線掃激光裝置；所述機械臂固定設置在所述機械臂基座上，且具有可自由移動的機械臂末端，所述機械臂末端用于固定待測物體；所述滑軌設置在所述機械臂基座上，且與所述機械臂平行；所述線掃激光裝置設置在所述滑軌上，并可沿所述滑軌移動，所述線掃激光裝置的激光發生面朝向所述機械臂末端設置。本發明一種線掃激光定位裝置使用流程簡單方便，易于操作。
本發明授權一種線掃激光定位裝置和定位方法在權利要求書中公布了：1.一種線掃激光定位裝置，其特征在于：包括機械臂、滑軌、機械臂基座和線掃激光裝置； 所述機械臂固定設置在所述機械臂基座上，且具有可自由移動的機械臂末端，所述機械臂末端用于固定待測物體； 所述滑軌設置在所述機械臂基座上，且與所述機械臂平行； 所述線掃激光裝置設置在所述滑軌上，并可沿所述滑軌移動，所述線掃激光裝置的激光發生面朝向所述機械臂末端設置； 在所述機械臂帶動所述待測物體移動的過程中，通過所述線掃激光裝置的掃描處理得到所述待測物體在所述線掃激光裝置所在的第一坐標系中的第一坐標值，并進而將所述第一坐標值轉換成所述機械臂基座所在的第二坐標系的第二坐標值，從而定位所述待測物體的當前位置。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人科大智能機器人技術有限公司，其通訊地址為：201600 上海市松江區泗磚路777號1幢532室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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