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龍圖騰網獲悉四川大學申請的專利一種臨時性近距離放療多功能自動插針裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112843458B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110302691.0，技術領域涉及：A61M36/06；該發明授權一種臨時性近距離放療多功能自動插針裝置是由張錦平;金輝;姚進設計研發完成，并于2021-03-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種臨時性近距離放療多功能自動插針裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及醫療器械技術領域，具體地說是一種在臨時性近距離放療中能自動地將插植針插入人體組織、自動拔針芯、自動更換插植針的多功能自動插針裝置；能改善醫生插針主要依靠手感與經驗判斷帶來的不穩定、不準確等問題；裝置包括多自由度機器人（1）、短距離移動單元（2）、移動夾緊單元、引導模單元、夾緊單元；多自由度機器人（1）的作用是將末端裝置移動到合適的位置；短距離移動端元（2）的作用是完成進針、取針芯所需的直線運動；移動夾緊單元的作用是夾緊插植針（7），使短距離移動單元（2）的直線運動能傳遞到插植針（7）上；引導模單元的作用是提供導向；夾緊單元的作用是控制引導模閉合與張開，并且夾緊插植針。

本發明授權一種臨時性近距離放療多功能自動插針裝置在權利要求書中公布了：1.一種臨時性近距離放療多功能自動插針裝置包括多自由度機器人1、短距離移動單元2、移動夾緊單元、引導模單元、夾緊單元；其特征在于：所述多自由度機器人1與固定的平臺形成固定連接，短距離移動單元2與多自由度機器人1的末端形成固定連接，移動夾緊單元與短距離移動單元2形成移動副，引導模單元與短距離移動單元2形成固定連接，夾緊單元與短距離移動單元2形成固定連接； 所述移動夾緊單元包括滑塊3、下夾緊板5、上夾緊板6、夾緊滑塊4；滑塊3與短距離移動單元2形成移動副，移動夾緊單元可以在短距離移動單元2上移動；下夾緊板5與滑塊3形成固定連接；上夾緊板6與夾緊滑塊4形成固定連接；夾緊滑塊4與滑塊3形成移動副，夾緊滑塊4運動時，上夾緊板6與下夾緊板5分離或靠近，可以松開或夾緊插植針7；上夾緊板6與下夾緊板5可夾緊插植針7的尾端的針芯，并與插植針7尾端的針芯形成形狀配合，從而牢固地夾緊插植針7的針芯； 所述引導模單元包括引導模下半11、引導模上半10、引導模配合滑塊12、引導模驅動滑塊9；引導模下半11與短距離移動單元2形成固定連接；引導模下半11與引導模配合滑塊12之間形成移動副；引導模配合滑塊12與引導模上半10形成固定連接，相當于引導模上半10與引導模下半11形成移動副；引導模上半10與引導模驅動滑塊9形成移動副，引導模驅動滑塊9與夾緊單元滑塊8形成固定連接，夾緊單元滑塊8運動可以控制引導模上半10運動；引導模上半10與引導模驅動滑塊9形成移動副具有兩個不同的狀態，引導模上半10與引導模驅動滑塊9斜面接觸時，移動副的方向與夾緊單元滑塊8的移動方向不同，此時夾緊單元滑塊8運動會使引導模上半10運動，引導模上半10與引導模驅動滑塊9垂直面接觸時，移動副的方向與夾緊單元滑塊8的移動方向相同，此時夾緊單元滑塊8運動不會使引導模上半10運動； 所述夾緊單元包括夾緊單元滑塊8；夾緊單元滑塊8與短距離移動單元2形成移動副，與引導模驅動滑塊9形成固定連接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人四川大學，其通訊地址為：610065 四川省成都市武侯區一環路南一段24號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。