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龍圖騰網獲悉寧波高發汽車控制系統股份有限公司申請的專利一種換擋執行器獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113007335B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110393309.1，技術領域涉及：F16H59/02；該發明授權一種換擋執行器是由錢國年;謝凱杰;胡萬訓;高維;應權平設計研發完成，并于2021-04-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種換擋執行器在說明書摘要公布了：本發明公開了一種換擋執行器，包括：動力組件，所述動力組件包括電機及與所述電機的輸出軸相連的渦桿；減速組件，其與動力組件相連，所述減速組件包括：渦輪、若干個行星輪和齒圈；輸出組件，其與所述減速組件相連，所述輸出組件包括轉盤，所述行星輪轉動帶動所述轉盤轉動；執行組件，其與所述輸出組件相連，所述執行組件包括：轉動桿，所述轉動桿的一端與所述轉盤的轉軸連接；拉桿，所述拉桿的一端與所述轉動桿遠離所述轉盤的一端可轉動連接。本申請中，利用蝸輪蝸桿與行星輪傳動方式進行減速，大大減小了執行器的體積，且相較于傳統的拉索傳動結構更為穩定，噪音更小。

本發明授權一種換擋執行器在權利要求書中公布了：1.一種換擋執行器，其特征在于，包括： 動力組件，所述動力組件包括電機及與所述電機的輸出軸相連的渦桿； 減速組件，其與動力組件相連，所述減速組件包括：渦輪，所述渦輪與所述渦桿嚙合；若干個行星輪，其布設于所述渦輪的周向并與所述渦輪嚙合；齒圈，其與所述渦輪同轉軸的設置在所述渦輪外圈，且所述齒圈與所述行星輪嚙合； 輸出組件，其與所述減速組件相連，所述輸出組件包括轉盤，所述行星輪轉動帶動所述轉盤轉動； 執行組件，其與所述輸出組件相連，所述執行組件包括：轉動桿，所述轉動桿的一端與所述轉盤的轉軸連接；拉桿，所述拉桿的一端與所述轉動桿遠離所述轉盤的一端可轉動連接； 所述執行組件還包括轉接套，所述轉接套沿其長度方向設置有槽孔，所述拉桿遠離所述轉動桿的一端由所述轉接套的一端伸入所述槽孔，且所述拉桿可沿所述槽孔的長度方向滑動；所述轉接套上還設有鎖止件，用于鎖止所述拉桿相對于所述轉接套的滑動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人寧波高發汽車控制系統股份有限公司，其通訊地址為：315105 浙江省寧波市鄞州區鄞州投資創業中心下應北路717號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。