株式會社大福白石徹獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉株式會社大福申請的專利物品收納設備獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116096656B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202180050062.1,技術領域涉及:B65G1/04;該發明授權物品收納設備是由白石徹;有井透;伊藤武人設計研發完成,并于2021-05-18向國家知識產權局提交的專利申請。
本物品收納設備在說明書摘要公布了:特定移載模式是使搬送裝置按順序執行第1移載動作、行駛動作和第2移載動作的模式。第1移載動作是在使用第2移載機來將第2物品從收納用區域移載至搬送裝置之后,使用第1移載機來將第1物品從收納用區域移載至搬送裝置的動作,行駛動作是在保持第1物品和第2物品的狀態下行駛直至與中繼部和臨時放置用區域的邊界對應的位置的動作,第2移載動作是使用第1移載機來將第1物品從搬送裝置移載至中繼部并使用第2移載機來將第2物品從搬送裝置移載至臨時放置用區域的動作。
本發明授權物品收納設備在權利要求書中公布了:1.一種物品收納設備,其具備: 物品收納架,其具備能夠將多個物品沿進深方向并排而收納的收納部; 入庫出庫部,其相對于所述收納部配置于作為所述物品收納架的寬度方向的一側的寬度方向第1側,進行物品的搬入和搬出; 中繼裝置,其在所述入庫出庫部與配置于所述入庫出庫部和所述收納部的所述寬度方向之間的中繼部之間搬送物品; 搬送裝置,其相對于所述收納部在作為所述進深方向的一側的前面側沿所述寬度方向行駛,在所述收納部與所述中繼部之間搬送物品;以及 控制裝置,其控制所述搬送裝置的工作, 所述搬送裝置以沿所述寬度方向并排的狀態具備多個能夠將物品相對于所述收納部和所述中繼部移載的移載機, 將在所述收納部的所述寬度方向第1側的一部分的區域作為臨時放置用區域,將在所述收納部的相對于所述臨時放置用區域與所述寬度方向第1側是所述寬度方向的相反側的區域作為收納用區域,將所述進深方向上的與所述前面側相反側作為背面側,將從所述物品收納架的出庫對象的物品作為第1物品,將并非從所述物品收納架的出庫對象的物品作為第2物品,將多個所述移載機的1個作為第1移載機,并且將另一個作為第2移載機, 所述控制裝置以在所述第1物品在所述收納用區域相對于所述第2物品在所述背面側并排而配置的情況下,能夠將所述搬送裝置的控制模式切換成特定移載模式的方式構成, 所述特定移載模式是使所述搬送裝置按順序執行第1移載動作、行駛動作和第2移載動作的模式, 所述第1移載動作是在使用所述第2移載機來將所述第2物品從所述收納用區域移載至所述搬送裝置之后,使用所述第1移載機來將所述第1物品從所述收納用區域移載至所述搬送裝置的動作, 所述行駛動作是在保持所述第1物品和所述第2物品的狀態下行駛直至與所述中繼部和所述臨時放置用區域的邊界對應的位置的動作, 所述第2移載動作是使用所述第1移載機來將所述第1物品從所述搬送裝置移載至所述中繼部并使用所述第2移載機來將所述第2物品從所述搬送裝置移載至所述臨時放置用區域的動作。
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