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龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳優(yōu)地科技有限公司申請的專利機(jī)器人充電方法、裝置、設(shè)備及計算機(jī)存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN113904400B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111054095.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H02J7/00；該發(fā)明授權(quán)機(jī)器人充電方法、裝置、設(shè)備及計算機(jī)存儲介質(zhì)是由夏舸;鄧有志設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-09-08向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本機(jī)器人充電方法、裝置、設(shè)備及計算機(jī)存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種機(jī)器人充電方法、裝置、設(shè)備及計算機(jī)存儲介質(zhì)，所述方法包括：獲取機(jī)器人的當(dāng)前任務(wù)列表中每一個任務(wù)完成時機(jī)器人所處的任務(wù)完成位置；確定位于各所述任務(wù)完成位置預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)的候選充電點以及各候選充電點到對應(yīng)的任務(wù)完成位置的距離；根據(jù)所述距離、當(dāng)前任務(wù)列表中不同任務(wù)的預(yù)設(shè)充電判斷閾值、機(jī)器人在每一個任務(wù)完成時的剩余電量、候選充電點的預(yù)計占用情況，確定機(jī)器人在完成當(dāng)前任務(wù)時，是否前往對應(yīng)的候選充電點進(jìn)行充電。結(jié)合候選充電點的距離、不同任務(wù)的預(yù)設(shè)充電判斷閾值、剩余電量和候選充電點的預(yù)計占用情況四個因素，綜合確定機(jī)器人的充電時機(jī)和充電地點，提升機(jī)器人充電的智能性。

本發(fā)明授權(quán)機(jī)器人充電方法、裝置、設(shè)備及計算機(jī)存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種機(jī)器人充電方法，其特征在于，所述機(jī)器人充電方法包括： 獲取機(jī)器人的當(dāng)前任務(wù)列表中每一個任務(wù)完成時機(jī)器人所處的任務(wù)完成位置； 確定位于各所述任務(wù)完成位置預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)的候選充電點以及各候選充電點到對應(yīng)的任務(wù)完成位置的距離； 根據(jù)所述距離、當(dāng)前任務(wù)列表中不同任務(wù)的預(yù)設(shè)充電判斷閾值、機(jī)器人在每一個任務(wù)完成時的剩余電量、候選充電點的預(yù)計占用情況，確定機(jī)器人在完成當(dāng)前任務(wù)時，是否前往對應(yīng)的候選充電點進(jìn)行充電； 其中，所述根據(jù)所述距離、當(dāng)前任務(wù)列表中不同任務(wù)的預(yù)設(shè)充電判斷閾值、機(jī)器人在每一個任務(wù)完成時的剩余電量、候選充電點的預(yù)計占用情況，確定機(jī)器人在完成當(dāng)前任務(wù)時，是否前往對應(yīng)的候選充電點進(jìn)行充電的步驟包括： 在完成第一任務(wù)完成時，若第一剩余電量大于與第一任務(wù)對應(yīng)的第一理論判斷閾值，則根據(jù)所述第一剩余電量和所述第一理論判斷閾值確定電量冗余度； 根據(jù)與當(dāng)前任務(wù)列表中的其他任務(wù)對應(yīng)的其他理論判斷閾值、所述電量冗余度和所述其他任務(wù)占所述當(dāng)前任務(wù)列表的待完成任務(wù)比例，確定所述其他任務(wù)對應(yīng)的預(yù)設(shè)充電判斷閾值；所述其他任務(wù)對應(yīng)的預(yù)設(shè)充電判斷閾值小于所述其他理論判斷閾值； 所述根據(jù)所述距離、當(dāng)前任務(wù)列表中其他任務(wù)的預(yù)設(shè)充電判斷閾值、機(jī)器人在每一個其他任務(wù)完成時的剩余電量、候選充電點的預(yù)計占用情況，確定機(jī)器人在完成其他任務(wù)時，是否前往對應(yīng)的候選充電點進(jìn)行充電。

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