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龍圖騰網獲悉浙江衣拿智能科技股份有限公司申請的專利批次型無固定貨架倉儲分揀系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115783576B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111060421.X，技術領域涉及：B65G1/04；該發明授權批次型無固定貨架倉儲分揀系統是由翁端文;褚如昶;呂新設計研發完成，并于2021-09-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本批次型無固定貨架倉儲分揀系統在說明書摘要公布了：本發明提供一種批次型無固定貨架倉儲分揀系統，用于對載置有貨物的貨物載具進行入庫存儲以及分揀，包括貨物上架線、入庫存儲間輸送轉移機構、存儲分揀間輸送轉移機構以及控制裝置，控制裝置具有貨物識別信息讀取部，能夠讀取貨物的批次信息以及屬性信息，因此該批次型無固定貨架倉儲分揀系統能夠承接貨物載具，將其按批次輸送轉移至多條貨物存儲線進行存儲，控制裝置能基于屬性信息為各個貨物分配對應的貨物分揀線，將同一批次的貨物從貨物存儲線快速取出后，再將其快速且準確地按貨物屬性分流到各條貨物分揀線，從而對同一批次的貨物進行快速的分揀。整個入庫存儲及分揀的過程效率更高且自動化程度高。

本發明授權批次型無固定貨架倉儲分揀系統在權利要求書中公布了：1.一種批次型無固定貨架倉儲分揀系統，用于對載置有貨物的貨物載具進行存儲以及分揀，其特征在于，包括： 存儲設備，含有多條貨物存儲線，用于按照不同的批次存儲所述貨物載具； 入庫設備，用于將載置有待入庫貨物的所述貨物載具入庫至所述存儲設備中； 至少一個分揀設備，用于分揀所述貨物載具；以及 控制裝置，至少對所述貨物載具的分揀過程進行控制， 其中，所述入庫設備具有入庫用轉送機構， 所述入庫用轉送機構包括： 入庫用環形軌道； 存儲進入用環形軌道，與各個所述貨物存儲線連接，用于將來自所述入庫用環形軌道的所述貨物載具轉移入對應的所述貨物存儲線； 入庫用連接線，連接所述入庫用環形軌道以及所述存儲進入用環形軌道；以及 多個分配組件，分別設置在所述存儲進入用環形軌道與各個所述貨物存儲線的連接處，能夠將所述存儲進入用環形軌道與所述貨物存儲線之間進行連通或斷開， 所述分揀設備包括多條貨物分揀線以及分揀用轉送機構， 所述分揀用轉送機構用于從所述存儲設備接收待分揀的所述貨物載具并按照預定的取出規則以及預定的分揀規則將所述貨物載具輸送轉移至所述貨物分揀線， 所述取出規則為依次將多條所述貨物存儲線上同一生產批次的貨物取出；所述分揀規則為將屬性信息中包含有分揀屬性的貨物分揀到同一條所述貨物分揀線或連續的多條所述貨物分揀線， 所述控制裝置至少具有信息存儲部以及分揀控制部， 所述信息存儲部存儲有所述貨物的貨物識別信息、屬性信息以及對應的所述貨物載具的載具識別碼， 所述分揀控制部根據對所述貨物進行分揀時的分揀屬性，基于所述載具識別碼、對應的所述貨物識別信息以及所述屬性信息，控制所述分揀用轉送機構從所述存儲設備接收所述貨物載具，并將各個所述貨物載具轉送至其屬性所對應的所述貨物分揀線， 所述分揀用轉送機構包括： 存儲輸出用環形軌道，與各個所述貨物存儲線連接，用于從所述貨物存儲線接收待分揀的所述貨物載具； 分揀進入用環形軌道，與各個所述貨物分揀線連接，用于將來自所述貨物存儲輸出用環形軌道的所述貨物載具轉移入對應的所述貨物分揀線； 分揀用連接線，連接所述貨物存儲輸出用環形軌道以及所述分揀進入用環形軌道；以及 多個分流組件，分別設置在所述分揀進入用環形軌道與各個所述貨物分揀線的連接處，能將所述分揀進入用環形軌道與所述貨物分揀線之間進行連通或斷開， 所述入庫用連接線和所述分揀用連接線均包括連接軌道、引導轉移構件、拐彎引導連接構件， 所述入庫用連接線的所述連接軌道的上一級端部連接所述引導轉移構件并進一步連接到所述入庫用環形軌道上的離軌構件，下一級端部連接所述拐彎引導連接構件并進一步連接到所述存儲進入用環形軌道， 所述分揀用連接線的所述連接軌道的上一級端部連接所述引導轉移構件并進一步連接到所述，下一級端部連接所述拐彎引導連接構件并進一步連接到所述存儲輸出用環形軌道，下一級端部連接所述拐彎引導連接構件并進一步連接到所述分揀進入用環形軌道， 與1.5kg的輸送需求相對應，所述連接軌道的傾斜角度為20°， 所述引導轉移構件具有沿輸送方向逐漸變寬的導入端部、具有弧度的第一主引導段以及與所述連接軌道相匹配的導出端部， 所述控制裝置還包括讀取部和入庫控制部， 所述讀取部具有多個分配用載具讀取器，分別設置在各個所述分配組件的上游位置處， 所述入庫控制部基于生產批次信息以及所述分配用載具讀取器讀取的所述載具識別碼，將同一生產批次的貨物入庫至同一條或者連續的幾條所述貨物存儲線， 所述讀取部還具有分流用載具讀取器，設置在所述分揀進入用環形軌道上，用于對經過的所述貨物載具的所述載具識別碼進行讀取， 所述分揀控制部包括： 分揀分配單元，為每個所述分揀屬性分配設定對應的所述貨物分揀線； 屬性獲取單元，根據所述分流用載具讀取器讀取到的所述載具識別碼對信息存儲部進行檢索，獲取所述貨物載具上所述貨物的所述屬性信息； 分揀判定單元，根據所述屬性信息以及所述分揀屬性判定所述貨物載具應當進入的所述貨物分揀線；以及 分流控制單元，至少根據所述分揀判定單元的判定結果控制所述分流組件將所述分揀進入用環形軌道與所述貨物分揀線連通，從而讓所述貨物載具進入所述貨物分揀線， 所述分揀分配單元包括： 數量統計部分，統計待分揀的同一生產批次的所述貨物中對應于各個所述分揀屬性的總數量； 分揀線計算部分，對于每個所述分揀屬性，基于統計得出的所述貨物的所述總數量計算所需的所述貨物分揀線的條數；以及 分揀線設定部分，對于每個所述分揀屬性，基于計算得出的所述貨物分揀線的條數設定對應數量的所述貨物分揀線。

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