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龍圖騰網(wǎng)獲悉泉州市益達機械制造有限公司申請的專利一種碼垛裝置及碼垛方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN114148716B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202210039652.0，技術領域涉及：B65G47/22；該發(fā)明授權一種碼垛裝置及碼垛方法是由謝志明設計研發(fā)完成，并于2022-01-14向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本一種碼垛裝置及碼垛方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種碼垛裝置及碼垛方法，包括升降架，所述升降架上設置有夾持機構(gòu)，所述升降架包括縱梁以及橫桿，所述夾持機構(gòu)包括導桿、移動桿以及移動氣缸，各所述移動桿上都固定連接有支撐板，所述支撐板上固定連接有磁性開關，所述磁性開關的探桿下端固定連接有夾持件，其中一個以上的所述夾持件固定連接有尋位氣缸，所述尋位氣缸的活塞桿下端設置有光電傳感器。通過設置尋位氣缸，可從側(cè)面檢測托板或放置在托板上的板材的位置，不易被外物誤觸發(fā)，且通過將尋位氣缸設置在磁性開關的探桿上，當光電傳感器故障失靈時，夾持機構(gòu)上的板材碰觸托板或放置在托板上的板材后，磁性開關會被觸發(fā)以控制升降架停止下降，不會壓損板材，生產(chǎn)事故率相對較低。

本發(fā)明授權一種碼垛裝置及碼垛方法在權利要求書中公布了：1.一種碼垛裝置，包括升降架，其特征在于，所述升降架上設置有夾持機構(gòu)，所述升降架包括水平布置的縱梁以及分別固定連接在所述縱梁上側(cè)且沿所述縱梁的長度方向依次布置的橫桿，各所述橫桿都與所述縱梁垂直布置且都水平布置，各所述橫桿的兩端都以所述縱梁為中心對稱布置，所述夾持機構(gòu)包括分別固定連接在各所述橫桿上且與對應的所述橫桿平行布置的導桿、兩個同時滑動連接在各所述導桿上且分別與所述縱梁平行布置的移動桿以及用于驅(qū)動所述移動桿滑動的移動氣缸，各所述移動桿上都固定連接有多個沿該移動桿的長度方向依次布置的支撐板，所述支撐板上固定連接有探桿豎直朝向布置的磁性開關，所述磁性開關的探桿下端固定連接有夾持件，其中一個以上的所述夾持件遠離所述縱梁的一側(cè)固定連接有活塞桿豎直朝向布置的尋位氣缸，所述尋位氣缸的活塞桿下端設置有光電傳感器； 還包括兩個相互平行且水平布置的橫梁、兩個分別一對一水平滑動連接在各所述橫梁上的滑座、兩端分別一對一豎直滑動連接在兩個所述滑座上的所述升降架、用于驅(qū)動各所述滑座相對于所述橫梁滑動的橫移電機以及用于驅(qū)動所述升降架相對于各所述滑座滑動的升降電機，所述升降架上設置有兩個分別滑動連接在對應的所述滑座上的升降柱，各所述升降柱的側(cè)壁上都固定連接有豎直布置的齒條，兩個所述滑座之間轉(zhuǎn)動連接有升降主動桿和升降從動桿，所述升降從動桿位于所述升降主動桿的正上方，所述升降主動桿和所述升降從動桿的兩端都固定連接有與對應位置的所述齒條嚙合的齒輪，所述升降主動桿的桿身上固定連接有主動鏈輪，所述升降從動桿的桿身上固定連接有從動鏈輪，所述主動鏈輪和所述從動鏈輪之間繞設有防墜鏈條，所述升降電機和所述升降主動桿傳動連接。

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