本田技研工業株式會社倉井賢一郎獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉本田技研工業株式會社申請的專利測量車輛的轉向角偏差量的方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116654091B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210148383.1，技術領域涉及：B62D15/02；該發明授權測量車輛的轉向角偏差量的方法及系統是由倉井賢一郎設計研發完成，并于2022-02-17向國家知識產權局提交的專利申請。
本測量車輛的轉向角偏差量的方法及系統在說明書摘要公布了：本發明提供一種測量車輛的轉向角偏差量的方法及系統。前述方法包括以下步驟。首先，執行旋轉步驟，其中旋轉步驟為：當車輛行駛時，使轉向盤持續地在相對于中心的左側位置與相對于中心的右側位置之間左右旋轉。取得旋轉步驟中車輛的轉向角的時間序列變化以及車輛的轉彎半徑的時間序列變化，以計算轉彎半徑的響應延時。之后，計算轉彎半徑的關聯表達式，其中關聯表達式校正在多個時間點轉向角所對應的響應延時。自關聯表達式，定義轉彎半徑為0時的轉向角為轉向角偏差量。本發明所提出的測量車輛的轉向角偏差量的方法及系統，可在低速度、短時間、無需針對車輛類型來設定的情況下，計算出車輛直行時的轉向角。
本發明授權測量車輛的轉向角偏差量的方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種測量車輛的轉向角偏差量的方法，其特征在于，包括： 執行旋轉步驟，其中所述旋轉步驟為：當所述車輛沿著行駛路徑行駛預定的距離時，使轉向盤持續地在相對于中心的左側位置與相對于所述中心的右側位置之間左右旋轉； 取得所述旋轉步驟中所述車輛的轉向角的時間序列變化以及所述車輛的轉彎半徑的時間序列變化； 根據所述轉向角的所述時間序列變化以及所述轉彎半徑的所述時間序列變化，計算在各多個時間點所述轉彎半徑的響應延時； 根據在各所述多個時間點所述轉彎半徑的響應延時，計算所述轉彎半徑的關聯表達式，其中所述關聯表達式校正在各所述多個時間點所述轉向角所對應的所述響應延時；以及 自所述關聯表達式，定義所述轉彎半徑為0時的所述車輛的所述轉向角為所述轉向角偏差量。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人本田技研工業株式會社，其通訊地址為：日本東京港區南青山2-1-1；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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