廣州文遠知行科技有限公司車春回獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉廣州文遠知行科技有限公司申請的專利一種仿真場景設置方法、裝置、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114676556B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210188536.5,技術領域涉及:G06F30/20;該發明授權一種仿真場景設置方法、裝置、設備及存儲介質是由車春回;韓旭設計研發完成,并于2022-02-28向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種仿真場景設置方法、裝置、設備及存儲介質在說明書摘要公布了:本申請公開了一種仿真場景設置方法、裝置、設備及存儲介質,該方法包括:讀入導出的目標格式的場景配置,獲得場景的測試參數列表,并通過腳本修改測試參數列表內的測試參數,生成仿真場景序列;當仿真場景序列為合法時,使仿真場景序列發布到目標場景倉庫。本申請能夠基于腳本編輯器對自動駕駛仿真場景進行編輯修改,支撐操作者進行修改邏輯的描述,利于自動駕駛仿真場景進行泛化,同時,無需使用用戶界面編輯的方式,通過實時更新自動駕駛算法的迭代過程中待編輯屬性的數據,有利于確保自動駕駛仿真場景的一致性。
本發明授權一種仿真場景設置方法、裝置、設備及存儲介質在權利要求書中公布了:1.一種仿真場景設置方法,其特征在于,包括: 讀入導出的目標格式的場景配置,獲得場景的測試參數列表,并通過腳本修改測試參數列表內的測試參數,生成仿真場景序列; 所述通過腳本修改測試參數列表內的測試參數,生成仿真場景序列的步驟包括: 構建javascript運行環境; 將任一場景的測試參數列表導入所述javascript運行環境之中; 將所述任一場景的測試參數列表和編輯的腳本導入腳本引擎中,在所述javascript運行環境之中構建測試參數間的屬性關系,生成仿真場景序列; 所述測試參數包括自車測試參數和環境測試參數; 根據所述任一場景的測試參數列表,在所述javascript運行環境之中構建測試參數間的屬性關系,包括構建自車測試參數和環境測試參數之間的屬性關系,包括: 所述自車測試參數包括自車速度和自車位置;所述環境測試參數包括障礙車輛速度和障礙車輛位置;所述自車測試參數和環境測試參數的屬性關系為: 自車速度=a×障礙車輛速度,其中,a的取值范圍是:1.2≤a≤1.6; 自車位置=障礙車輛位置-自車與障礙車輛的相對距離,其中,所述自車與障礙車輛的相對距離=自車與障礙車輛的相對方向×自車與障礙車輛的距離; 當所述仿真場景序列為合法時,使仿真場景序列發布到目標場景倉庫。
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