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龍圖騰網獲悉武漢聯影智融醫療科技有限公司申請的專利磨骨量安全監測系統、方法、存儲介質和程序產品獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114948069B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210560746.2，技術領域涉及：A61B17/16；該發明授權磨骨量安全監測系統、方法、存儲介質和程序產品是由方任彥;舒佳成;王炅;何雄一設計研發完成，并于2022-05-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本磨骨量安全監測系統、方法、存儲介質和程序產品在說明書摘要公布了：本申請涉及一種磨骨量安全監測系統、方法、存儲介質和程序產品。所述系統包括相互電連接的上位機和下位機，以及與所述下位機連接的電機；所述電機用于驅動電機磨骨器械轉動；在采用磨骨器械對待測對象髖骨中的待磨骨區域進行磨骨過程中，所述上位機根據下位機發送的第一磨骨相關數據，對所述待磨骨區域對應的磨骨量進行第一監測；所述下位機根據所述上位機發送的第二磨骨相關數據，對所述待磨骨區域對應的磨骨量進行第二監測；若所述第一監測和所述第二監測中至少一個監測的磨骨量超出設定閾值，則所述下位機控制所述電機掉電。采用本系統能夠提高對磨骨量進行監測的結果的準確性。

本發明授權磨骨量安全監測系統、方法、存儲介質和程序產品在權利要求書中公布了：1.一種磨骨量安全監測系統，其特征在于，所述系統包括相互電連接的上位機和下位機，以及與所述下位機連接的電機；所述電機用于驅動電機磨骨器械轉動； 在采用磨骨器械對待測對象髖骨中的待磨骨區域進行磨骨過程中，所述上位機根據所述下位機發送的第一磨骨相關數據，對所述待磨骨區域對應的磨骨量進行第一監測；所述第一監測包括：所述上位機對所述下位機發送的骨盆的第一位姿和磨骨器械的第二位姿進行坐標系轉換，獲得轉換后的骨盆的第一位姿以及轉換后的磨骨器械的第二位姿，所述上位機根據所述轉換后的骨盆的第一位姿，獲得待測對象髖骨的第一位姿以及所述待磨骨區域的第一位姿，所述上位機采用預設的碰撞檢測方式對所述髖骨的第一位姿、所述待磨骨區域的第一位姿以及所述轉換后的磨骨器械的第二位姿進行碰撞檢測，確定所述待磨骨區域對應的第一磨骨量，所述上位機根據所述第一磨骨量和設定閾值，確定所述待磨骨區域是否存在超磨情況； 所述下位機根據所述上位機發送的第二磨骨相關數據，對所述待磨骨區域對應的磨骨量進行第二監測；所述第二監測包括：所述下位機獲取所述上位機發送的所述磨骨器械的尺寸信息、所述待磨骨區域的位置信息以及預設的目標輪廓區域的位置信息；所述下位機獲取所述磨骨器械的第二位姿；所述下位機對所述待磨骨區域的位置信息進行坐標系轉換，獲得轉換后的待磨骨區域的位置信息；所述下位機采用預設的碰撞檢測方式，對所述磨骨器械的尺寸信息、所述轉換后的待磨骨區域的位置信息、所述預設的目標輪廓區域的位置信息以及所述磨骨器械的第二位姿進行碰撞檢測，確定所述待磨骨區域對應的第二磨骨量；所述下位機根據所述第二磨骨量和所述設定閾值，確定所述待磨骨區域是否存在超磨情況； 若所述第一監測和所述第二監測中至少一個監測的磨骨量超出設定閾值，則所述下位機控制所述電機掉電。

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