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龍圖騰網獲悉成都四相致新科技有限公司;合肥四相至新科技有限公司申請的專利貨物清點方法、裝置、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115258481B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210572959.7，技術領域涉及：B65G1/04；該發明授權貨物清點方法、裝置、設備及存儲介質是由黃令;羅超;楊偉航設計研發完成，并于2022-05-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本貨物清點方法、裝置、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明提供一種貨物清點方法、裝置、設備及存儲介質，涉及倉儲自動化管理技術領域。該方法應用于清點設備，該方法包括：獲取目標清點區域的清點路線；目標清點區域包括多個待清點貨物；在清點路線上向設置于待清點貨物上的電子標簽發送清點請求信息，并接收電子標簽發送的清點響應信息；根據清點響應信息，確定待清點貨物的貨物信息。該方法適用于貨物清點過程中，用于解決貨物清點成本較高的問題。

本發明授權貨物清點方法、裝置、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種貨物清點方法，其特征在于，所述方法應用于清點設備，所述方法包括： 所述清點設備獲取目標清點區域的清點路線；所述清點路線包括多個預先設定位置的巡檢點；所述目標清點區域包括多個待清點貨物； 所述清點設備在所述清點路線上向設置于所述待清點貨物上的電子標簽發送清點請求信息，并接收所述電子標簽發送的清點響應信息； 所述清點設備按照所述清點路線依次經過每一個所述巡檢點； 所述清點設備在每一個所述巡檢點處向設置于待清點貨物上的電子標簽發送多次清點請求信息，并分別接收每次所述電子標簽發送的清點響應信息； 所述清點設備根據所述清點響應信息，確定所述待清點貨物的貨物信息； 所述貨物信息包括待清點貨物的位置信息；所述清點設備根據所述清點響應信息，確定所述待清點貨物相對于所述巡檢點的俯仰角和方位角；所述清點設備根據所述待清點貨物相對于所述巡檢點的俯仰角和方位角，確定所述待清點貨物的位置信息； 在不同的巡檢點，所述俯仰角和所述方位角分別包括N個，N為大于1的整數；所述清點設備對N個所述俯仰角和所述方位角按照所述方位角從小到大的順序排序，得到第二排序結果；所述清點設備根據所述第二排序結果中的前V個所述俯仰角和所述方位角，確定所述待清點貨物的位置信息；V為大于或等于1的整數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人成都四相致新科技有限公司;合肥四相至新科技有限公司，其通訊地址為：611731 四川省成都市高新區百草路898號成都智能信息產業園；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。