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龍圖騰網獲悉匯納科技股份有限公司申請的專利一種基于魚眼探頭的矢量拓撲一體化客流計算方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114821482B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210594709.3，技術領域涉及：G06V20/52；該發明授權一種基于魚眼探頭的矢量拓撲一體化客流計算方法及系統是由游浩泉;袁德勝;馬衛民;陳宏銳;崔龍;黨毅飛;王海濤設計研發完成，并于2022-05-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于魚眼探頭的矢量拓撲一體化客流計算方法及系統在說明書摘要公布了：本發明提供一種基于魚眼探頭的矢量拓撲一體化客流計算方法及系統。所述方法包括以下步驟：獲取目標魚眼探頭采集的視頻流數據；基于所述視頻流數據，獲取第一行人軌跡圖像；基于所述第一行人軌跡圖像和所述目標魚眼探頭的區域拓撲，獲取與所述第一行人軌跡圖像對應的目標矢量行人特征；基于所述目標魚眼探頭與非目標魚眼探頭的空間拓撲對所述目標矢量行人特征進行拓撲檢索，獲取第二行人軌跡圖像；基于所述第二行人軌跡圖像，獲取客流結果。本發明能夠在行人變動瞬息萬變的場景中保持系統穩定，有效降低了魚眼探頭帶來的成像干擾，提高了系統整體的魯棒性，能穩定且有效地輸出客流結果。

本發明授權一種基于魚眼探頭的矢量拓撲一體化客流計算方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于魚眼探頭的矢量拓撲一體化客流計算方法，其特征在于，包括以下步驟： 獲取目標魚眼探頭采集的視頻流數據； 基于所述視頻流數據，獲取第一行人軌跡圖像； 基于所述第一行人軌跡圖像和所述目標魚眼探頭的區域拓撲，獲取與所述第一行人軌跡圖像對應的目標矢量行人特征； 基于所述目標魚眼探頭與非目標魚眼探頭的空間拓撲對所述目標矢量行人特征進行拓撲檢索，獲取第二行人軌跡圖像；包括：獲取所述非目標魚眼探頭當前時刻之前對應的非目標矢量行人特征；對所述非目標矢量行人特征進行篩選，獲取候選矢量行人特征；對所述目標矢量行人特征與所述候選矢量行人特征進行特征稀疏匹配計算，選取所述稀疏匹配結果最高的所述候選矢量行人特征作為軌跡匹配結果；基于所述目標魚眼探頭與所述非目標魚眼探頭的空間拓撲對所述軌跡匹配結果與所述目標矢量行人特征進行關聯，獲取第二行人軌跡圖像；基于所述第二行人軌跡圖像，獲取客流結果； 所述特征稀疏匹配計算公式如下： S稀疏匹配分數＝a×S1+1-a×S2； 其中，a為可調節系數，S1表示為密集采樣平均分數，S2表示為稀疏采樣平均分數，S稀疏匹配分數為所述軌跡匹配結果，所述密集采樣平均分數和所述稀疏采樣平均分數的計算公式如下： 其中，n＝1表示所述候選矢量行人特征對應的軌跡數量為1，m表示所述候選矢量行人特征對應的軌跡數量最大值，Sx表示同角度特征相似度，Sy表示鄰近角度特征相似度，S采樣平均分數表示為采樣平均分數； 其中，當所述第一行人軌跡圖像中的行人信息完整時，對所述第一行人軌跡圖像進行密集采樣； 當所述第一行人軌跡圖像中的行人信息不完整時，對所述第一行人軌跡圖像進行稀疏采樣。

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