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龍圖騰網獲悉重慶小目科技有限責任公司申請的專利一種架空輸電線巡檢機器人充電防晃動裝置及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115117968B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210810805.7，技術領域涉及：H02J7/00；該發明授權一種架空輸電線巡檢機器人充電防晃動裝置及方法是由巫昌龍;張鑫;雷杰;韓飚;官健;倪又華;李驊峰設計研發完成，并于2022-07-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種架空輸電線巡檢機器人充電防晃動裝置及方法在說明書摘要公布了：本發明涉及充電裝置技術領域，具體涉及一種架空輸電線巡檢機器人充電防晃動裝置及方法，架空輸電線巡檢機器人充電防晃動裝置包括導向組件、充電端子和巡檢機器人；充電端子和導向組件固定連接，巡檢機器人包括行走機構、連接臂、機器人主體、驅動機構和充電電極；將導向組件固定在高架鐵塔上，需要給巡檢機器人充電時，行走機構沿導向組件移動，行走機構經連接臂帶動機器人主體、驅動機構和充電電極靠近充電端子，而后通過驅動機構驅動充電電極與充電端子接觸，從而進行充電，能夠避免充電電極與充電端子之間出現錯動，避免造成斷路或短路。

本發明授權一種架空輸電線巡檢機器人充電防晃動裝置及方法在權利要求書中公布了：1.一種架空輸電線巡檢機器人充電防晃動裝置，其特征在于， 包括導向組件、充電端子和巡檢機器人； 所述充電端子和所述導向組件固定連接，并位于所述導向組件側邊；所述巡檢機器人包括行走機構、連接臂、機器人主體、驅動機構和充電電極；所述行走機構位于所述導向組件一側；所述連接臂設置在所述行走機構一側；所述機器人主體和所述連接臂固定連接，并位于所述連接臂一側；所述驅動機構設置在所述機器人主體側邊；所述充電電極設置在所述驅動機構一側，且充電電極和機器人主體電連接；所述驅動機構包括翻轉支架和伸縮電缸；所述翻轉支架和所述連接臂轉動連接，且與所述充電電極固定連接，并位于所述連接臂一側；所述伸縮電缸和所述連接臂轉動連接，且所述伸縮電缸輸出端和所述翻轉支架轉動連接，并位于所述連接臂和所述翻轉支架之間；所述翻轉支架包括架體和彈簧；所述架體和所述伸縮電缸輸出端轉動連接，且與所述連接臂轉動連接，并位于所述連接臂一側；所述彈簧一端和所述架體固定連接，另一端和所述充電電極固定連接，并位于所述架體和所述充電電極之間。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人重慶小目科技有限責任公司，其通訊地址為：401122 重慶市渝北區北部新區黃山大道中段55號附2號麒麟D座6-1；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。