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龍圖騰網(wǎng)獲悉本田技研工業(yè)株式會(huì)社申請(qǐng)的專(zhuān)利推車(chē)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115675590B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202210890190.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B62B3/00；該發(fā)明授權(quán)推車(chē)是由飯村太紀(jì);秋元一志;尾崎司昌設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-07-27向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本推車(chē)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：一種推車(chē)，該推車(chē)包括控制單元，該控制單元被配置為：如果暫定目標(biāo)前后速度等于或高于前后速度上限，或者如果暫定目標(biāo)橫向速度等于或高于橫向速度上限，則將暫定目標(biāo)前后速度乘以校正系數(shù)，由此設(shè)定目標(biāo)前后速度，并且將暫定目標(biāo)橫向速度乘以校正系數(shù)，由此設(shè)定目標(biāo)橫向速度；如果暫定目標(biāo)前后速度小于前后速度上限且暫定目標(biāo)橫向速度小于橫向速度上限，則將暫定目標(biāo)前后速度設(shè)定為目標(biāo)前后速度，并且將暫定目標(biāo)橫向速度設(shè)定為目標(biāo)橫向速度。

本發(fā)明授權(quán)推車(chē)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種推車(chē)，所述推車(chē)包括： 車(chē)身； 至少一個(gè)全向輪，所述至少一個(gè)全向輪設(shè)置在所述車(chē)身處并且被配置為使所述車(chē)身沿著地板在所有方向上移動(dòng)； 驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元被配置為驅(qū)動(dòng)每個(gè)全向輪； 把手，所述把手設(shè)置在所述車(chē)身處并且被配置為接受用戶(hù)的操作； 負(fù)載傳感器，所述負(fù)載傳感器被配置為檢測(cè)施加到所述把手的前后負(fù)載和橫向負(fù)載；以及 控制單元，所述控制單元被配置為基于由所述負(fù)載傳感器檢測(cè)到的所述前后負(fù)載和所述橫向負(fù)載來(lái)控制所述驅(qū)動(dòng)單元， 其中，所述控制單元被配置為： 基于所述前后負(fù)載來(lái)設(shè)定所述車(chē)身的暫定目標(biāo)前后速度，并且基于所述橫向負(fù)載來(lái)設(shè)定所述車(chē)身的暫定目標(biāo)橫向速度， 在所述暫定目標(biāo)前后速度等于或高于前后速度上限的情況下或者在所述暫定目標(biāo)橫向速度等于或高于橫向速度上限的情況下，將所述暫定目標(biāo)前后速度乘以校正系數(shù)，由此設(shè)定目標(biāo)前后速度，并且將所述暫定目標(biāo)橫向速度乘以所述校正系數(shù)，由此設(shè)定目標(biāo)橫向速度，所述校正系數(shù)被設(shè)定為大于0且等于或小于1， 在所述暫定目標(biāo)前后速度小于所述前后速度上限且所述暫定目標(biāo)橫向速度小于所述橫向速度上限的情況下，將所述暫定目標(biāo)前后速度設(shè)定為所述目標(biāo)前后速度，并且將所述暫定目標(biāo)橫向速度設(shè)定為所述目標(biāo)橫向速度，并且 基于所述目標(biāo)前后速度和所述目標(biāo)橫向速度來(lái)控制所述驅(qū)動(dòng)單元。

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