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龍圖騰網獲悉廣東省智能機器人研究院申請的專利基于設備動態交互模型的車間調度方法及車間調度系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115268385B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210930359.3，技術領域涉及：G05B19/418；該發明授權基于設備動態交互模型的車間調度方法及車間調度系統是由李曉濤;朱海平;金炯華;倪明堂;黃培;張衛平;張楊志;吳淑敏設計研發完成，并于2022-08-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于設備動態交互模型的車間調度方法及車間調度系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于設備動態交互模型的車間調度方法，其包括以下步驟：車間調度系統的設置；生產訂單的數據輸入；MES進行優先排級處理；車間調度模型的建立；多個車間生產線系統協同調動生產。本發明還公開一種車間調度系統，其包括ERP系統、MES系統、調度系統及多個車間生產線系統，所述調度系統包括數據庫集群模塊、狀態機模塊、數據庫存儲模塊、數據字典模塊、異常報警模塊及上下游協同模塊。本發明通過建立車間調度模型，可對多個車間生產線系統的狀態進行自主感知分析，通過設置狀態模塊用于自適應性在線決策動態調控生產計劃及調度規則的映射關系，防止因生產狀態變動而導致生產任務分配不準確或缺料的情況出現，保證生產效率。

本發明授權基于設備動態交互模型的車間調度方法及車間調度系統在權利要求書中公布了：1.一種基于設備動態交互模型的車間調度方法，其特征在于，包括以下步驟： 1車間調度系統的設置：所述車間調度系統包括ERP系統、MES系統、調度系統及多個車間生產線系統，所述ERP系統與所述MES系統鏈接，所述MES系統與所述調度系統鏈接，所述調度系統與均分別與所述車間生產線系統鏈接，多個所述車間生產線系統均設有控制模塊及共享鏈接模塊，所述控制模塊與共享鏈接模塊連接，所述共享鏈接模塊與共享鏈接模塊之間鏈接，多個車間生產線系統包括車間生產線系統一、車間生產線系統二、車間生產線系統三、車間生產線系統四及車間生產線系統五； 所述ERP系統用于生產訂單的下達； 所述MES系統用于生產計劃的下達； 所述調度系統用于進行調度模型的建立，以及根據各個車間生產線系統的實際生產能力進行生產任務分配和執行動作指令的下達及控制； 所述控制模塊用于處理上層系統下發的動作指令，以及用于設定內部數據與外部系統的共享方式和共享程度； （2）生產訂單的數據輸入：將生產訂單的數據輸入至ERP系統，ERP系統對生產訂單的數據進行處理后得到訂單指令下達至MES系統； （3）MES進行優先排級處理：所述MES系統設有計劃排程模塊，所述MES系統接收到ERP系統提供的訂單指令后，通過計劃排程模塊對接收到的指令及數據對訂單進行優先級排序，計算出訂單任務的具體開始時間和結束時間，將其傳遞給調度系統； （4）車間調度模型的建立：調度系統接收到訂到任務后進行車間調度模型的建立，其中包括對多個所述車間生產線系統進行映射定義、進行調度狀態及動作變遷規則的配置、數據收集存儲、異常處理調配及協助調整處理，車間調度模型建立完成； （5）多個車間生產線系統協同調動生產：車間調度模型建立完成后分別將控制數據傳遞到對多個所述車間生產線系統的控制模塊進行控制，多個車間生產線系統分別進行相關的映射定義進行動作生產，并且在生產過程調度系統實時監測多個車間生產線系統的狀態情況并進行協助調整處理。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣東省智能機器人研究院，其通訊地址為：523000 廣東省東莞市松山湖園區學府路1號5棟；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。