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龍圖騰網獲悉中國煤炭科工集團太原研究院有限公司;山西天地煤機裝備有限公司申請的專利自移機尾前機退機輔助設備及煤礦井下運輸系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115432359B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210990581.2，技術領域涉及：B65G15/64；該發明授權自移機尾前機退機輔助設備及煤礦井下運輸系統是由徐志剛;周凱;胡開宇;馬聯偉;劉玉波;劉敏;鄭曉鋒;楊康信;溫建剛;李莉;趙海偉;任志杰;張少鵬;國建會設計研發完成，并于2022-08-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本自移機尾前機退機輔助設備及煤礦井下運輸系統在說明書摘要公布了：本發明提供了一種自移機尾前機退機輔助設備及煤礦井下運輸系統，屬于煤礦井下巷道掘進工作面運輸的技術領域，自移機尾前機退機輔助設備，包括多個機身單元以及多個伸縮導桿；機身單元上轉動安裝有上托輥組和下托輥組；相鄰兩組機身單元通過伸縮導桿連接，最前方和最后方的機身單元分別與前機和后機連接。正常設備運行時通過履帶式自移機尾牽引移動，設備檢修時推動自移機尾前機退機輔助設備后退壓縮，能夠為前部掘錨一體機、錨桿轉載機提供充足的檢修作業空間。

本發明授權自移機尾前機退機輔助設備及煤礦井下運輸系統在權利要求書中公布了：1.一種煤礦井下運輸系統，其特征在于，包括履帶式自移機尾和皮帶架自動延伸裝置，履帶式自移機尾和皮帶架自動延伸裝置之間設置有自移機尾前機退機輔助設備； 所述自移機尾前機退機輔助設備包括多個機身單元以及多個伸縮導桿； 所述機身單元上轉動安裝有上托輥組和下托輥組； 相鄰兩組機身單元通過伸縮導桿連接； 最前方的機身單元與履帶式自移機尾的機身通過伸縮導桿連接； 最后方的機身單元與皮帶架自動延伸裝置通過縱向伸縮機構Ⅰ連接； 所述履帶式自移機尾包括受料部、自移機尾托輥架、機身； 所述自移機尾托輥架穿過機身，后端的中心位置與機身通過轉動件Ⅰ轉動連接，前端的兩側通過兩組橫向擺動機構與機身連接，兩組橫向擺動機構用于使自移機尾托輥架繞轉動件Ⅰ橫向偏轉； 所述受料部布置于機身最前部與自移機尾托輥架連接； 所述受料部包括緩沖托輥架； 所述緩沖托輥架的后端與自移機尾托輥架的前端通過轉動件Ⅱ和豎向擺動機構Ⅰ連接，豎向擺動機構Ⅰ位于轉動件Ⅱ的上方或下方，豎向擺動機構Ⅰ用于使受料部繞轉動件Ⅱ豎向擺動； 所述機身上設置有集控中心； 所述緩沖托輥架前端設置有距離傳感器Ⅰ，距離傳感器Ⅰ實時檢測履帶式自移機尾與前方錨桿轉載機的距離，并將檢測數據傳遞至集控中心，集控中心根據檢測數據控制履帶式自移機尾的行走速度，保證履帶式自移機尾以預設間距隨錨桿轉載機前進； 所述機身的四個角上設置有距離傳感器Ⅱ，距離傳感器Ⅱ實時檢測履帶式自移機尾與巷道兩幫的距離，并將檢測數據傳遞至集控中心，集控中心根據檢測數據判斷機身相對于履帶式自移機尾之后的皮帶是否發生偏轉，若機身發生偏轉，控制橫向擺動機構調節履帶式自移機尾托輥架繞轉動件Ⅰ橫向偏轉，使履帶式自移機尾托輥架及其前方的受料部與履帶式自移機尾之后的皮帶保持在同一直線上。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國煤炭科工集團太原研究院有限公司;山西天地煤機裝備有限公司，其通訊地址為：030006 山西省太原市山西示范區科技創新城科薈路1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。