買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉珠海格力電器股份有限公司申請的專利一種機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115781647B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211013427.6，技術領域涉及：B25J9/04；該發明授權一種機器人是由饒順;孔令超;曹璟玉設計研發完成，并于2022-08-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種機器人在說明書摘要公布了：本發明涉及一種機器人，包括：機械臂；執行機構，設置于所述機械臂末端，執行機構包括轉軸、軸傳動組件及軸驅動組件，軸傳動組件包括分別與轉軸傳動連接的第一傳動組件和第二傳動組件，第一傳動組件包括第一傳動輪，第二傳動組件包括第二傳動輪，軸驅動組件與第一傳動輪和第二傳動輪驅動連接，用于驅動第一傳動輪和或第二傳動輪轉動以使轉軸繞其軸線轉動和或沿其軸線方向移動；制動裝置，制動裝置包括活動剎車部件以及與活動剎車部件連接的剎車驅動部件，剎車驅動部件用于驅動活動剎車部件靠近或者遠離第一傳動輪和第二傳動輪移動,以使活動剎車部件直接或間接地與第一傳動輪和第二傳動輪接觸或活動剎車部件脫離第一傳動輪和第二傳動輪。

本發明授權一種機器人在權利要求書中公布了：1.一種機器人，其特征在于，包括： 機械臂； 執行機構，設置于所述機械臂末端，所述執行機構包括轉軸、軸傳動組件及軸驅動組件，所述軸傳動組件包括分別與所述轉軸傳動連接的第一傳動組件和第二傳動組件，所述第一傳動組件包括第一傳動輪，所述第二傳動組件包括第二傳動輪，所述軸驅動組件與所述第一傳動輪和所述第二傳動輪驅動連接，用于驅動所述第一傳動輪和或所述第二傳動輪轉動以使所述轉軸繞其軸線轉動和或沿其軸線方向移動； 制動裝置，所述制動裝置包括活動剎車部件以及與所述活動剎車部件連接的剎車驅動部件，所述剎車驅動部件用于驅動所述活動剎車部件靠近或者遠離所述第一傳動輪和所述第二傳動輪移動； 其中，在制動狀態下，所述剎車驅動部件驅動所述活動剎車部件靠近所述第一傳動輪和所述第二傳動輪移動，以使所述活動剎車部件直接或間接地與所述第一傳動輪和所述第二傳動輪接觸，以限制所述轉軸繞其軸線轉動和沿其軸線方向移動； 在非制動狀態下，所述剎車驅動部件驅動所述活動剎車部件遠離所述第一傳動輪和所述第二傳動輪移動，以使所述活動剎車部件脫離所述第一傳動輪和所述第二傳動輪，以解除所述轉軸繞其軸線轉動和沿其軸線方向移動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人珠海格力電器股份有限公司，其通訊地址為：519070 廣東省珠海市香洲區前山金雞西路；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。