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龍圖騰網獲悉山西交院試驗檢測有限公司申請的專利一種智能避障式隧道檢測機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115179252B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211031394.8，技術領域涉及：B25J5/00；該發明授權一種智能避障式隧道檢測機器人是由張晉武;左鴻鵬;趙向敏;張紅彥;彭海龍;陳朋;陳鄂;翟啟遠;陳華梅;趙昀昀;張敏;白翔;王皓田;陶云芳;岳云;范寧;喬勖設計研發完成，并于2022-08-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種智能避障式隧道檢測機器人在說明書摘要公布了：本發明屬于隧道檢測技術領域，具體的說是一種智能避障式隧道檢測機器人；包括：車體、控制系統、路面檢測系統、地面遙控及監測系統以及側輪展開系統；本發明通過啟動一號電機，一號電機帶動螺桿轉動，帶動二號桿相互靠近或遠離，當二號桿相互遠離時，二號桿帶動一號桿轉動，一號桿轉動的過程中，使轉動桿伸出車體外；在轉動桿轉出時，控制轉向電機啟動，使得傳動箱發生自轉，當傳動箱自轉90度時，轉向電機停止轉動，此時啟動側面輪，能夠帶動車體抬高位置，當車體底部高度高于障礙物時，再通過轉向電機控制傳動箱反轉90度，此時側面輪啟動，帶動車體前后運動，進而翻越障礙物。

本發明授權一種智能避障式隧道檢測機器人在權利要求書中公布了：1.一種智能避障式隧道檢測機器人，其特征在于：包括： 車體1，所述車體1的底部裝有驅動輪11； 地質雷達2，所述車體1上固定安裝有地質雷達2；所述地質雷達2上安裝有檢測攝像頭21； 控制系統3； 路面檢測系統4； 地面遙控及監測系統5； 側輪展開系統6，所述車體1的側面設置有側輪展開系統6，所述側輪展開系統6上設置有側面輪61，所述側輪展開系統6通過展開側面輪61攀爬墻壁以此實現跨越障礙物； 所述側輪展開系統6包括： 轉軸62，所述車體1的四周轉動連接有轉軸62； 轉動桿63，每個所述轉軸62上均固定連接有轉動桿63，所述轉動桿63的桿身固定連接有固定套631，所述固定套631的一側轉動連接有一號桿64，所述一號桿64的另一端轉動連接有二號桿65；所述二號桿65與車體1滑動連接； 驅動單元66，所述車體1內部設置有驅動二號桿65運動的驅動單元66； 固定箱67，所述轉動桿63的端部固定連接有固定箱67，所述固定箱67內部設置有傳動箱671，所述傳動箱671內部固定連接有驅動電機672，所述傳動箱671固定連接有T形桿673，所述T形桿673為空心結構，所述T形桿673位于固定箱67外部的端部轉動連接側面輪61；所述驅動電機672的輸出軸位于T形桿673內部且固定連接有錐齒輪，所述側面輪61通過錐齒輪傳動提供動力； 所述驅動單元66包括： 一號電機661，所述一號電機661的輸出軸固定連接有螺桿662，所述螺桿662的上下兩段螺紋旋向相反，所述螺桿662與二號桿65螺紋傳動連接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人山西交院試驗檢測有限公司，其通訊地址為：030032 山西省太原市小店區許坦西街36號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。