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龍圖騰網獲悉深圳市思榕科技有限公司申請的專利一種重力感應式飛達設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115321248B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211128445.9，技術領域涉及：B65H23/26；該發明授權一種重力感應式飛達設備是由楊凡設計研發完成，并于2022-09-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種重力感應式飛達設備在說明書摘要公布了：本發明公開了一種重力感應式飛達設備，其包括機架、放料組件、收料組件、剝刀組件、重力擺桿組件及重力傳感器；在進行剝料時，收料組件自轉以回收安裝膜，安裝膜經過剝刀組件時，工件會從安裝膜分離，同時安裝膜被收料組件拉緊，重力擺桿組件同步地被安裝膜帶離原本的位置，此時，重力桿傳感器能夠檢測到重力擺桿組件偏位，令放料組件放料，直至放料組件的安裝膜放出量等于收料組件的安裝膜回收量，此時，安裝膜相當于沒有被收料組件拉緊，重力桿傳感器檢測到重力擺桿組件復位，令放料組件停止放料。在上述的過程中，外部因素難以克服重力，對重力擺桿組件的位移產生影響，從而確保放料組件與收料組件的同步運動，進而提高了精度。

本發明授權一種重力感應式飛達設備在權利要求書中公布了：1.一種重力感應式飛達設備，其特征在于，包括： 機架（60）； 放料組件（10），所述放料組件（10）安裝于所述機架（60）上，用于安裝初始卷料（601），所述初始卷料（601）包括安裝膜（602）和工件（603）；且所述放料組件（10）能自轉，以用于將所述初始卷料（601）送出； 收料組件（20），所述收料組件（20）安裝于所述機架（60）上，所述收料組件（20）能自轉，以用于回收所述安裝膜（602）； 剝刀組件（30），所述剝刀組件（30）用于將工件（603）從所述安裝膜（602）分離； 重力擺桿組件（41），所述重力擺桿組件（41）的一端與機架（60）轉動連接，所述重力擺桿組件（41）的另一端用于與所述安裝膜（602）抵接； 重力桿傳感器（50），所述重力桿傳感器（50）用于檢測所述重力擺桿組件（41）是否被所述安裝膜（602）推動； 當所述重力桿傳感器（50）檢測到所述重力擺桿組件（41）被所述安裝膜（602）推動，所述放料組件（10）放料，直至所述重力桿傳感器（50）檢測到所述重力擺桿組件（41）復位； 所述重力擺桿組件（41）的另一端轉動連接有第一過渡輥單元（421），所述重力擺桿組件（41）靠近所述收料組件（20）的一側還設置有第二過渡輥單元（422）； 所述第二過渡輥單元（422）與所述機架（60）轉動連接，且所述第二過渡輥單元（422）高于所述重力擺桿組件（41）； 所述放料組件（10）包括固定軸（11）、第三直齒輪（12）及套筒組件（13）； 所述固定軸（11）安裝于所述機架（60）上；所述套筒組件（13）套設于所述固定軸（11）上，并與所述固定軸（11）轉動連接；所述第三直齒輪（12）設置于所述套筒組件（13）的一側，并與所述套筒組件（13）固定連接； 所述機架（60）上還安裝有配置第四直齒輪的放料電機，所述第四直齒輪與所述第三直齒輪（12）嚙合。

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