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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京精密機(jī)電控制設(shè)備研究所;北京航空航天大學(xué)申請的專利一種航天機(jī)電伺服系統(tǒng)性能評(píng)估方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115903866B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號(hào)為：202211153880.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05D1/495；該發(fā)明授權(quán)一種航天機(jī)電伺服系統(tǒng)性能評(píng)估方法是由蔣孟龍;于志遠(yuǎn);趙守軍;宋洪舟;韓繼文;付春雨設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-09-21向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種航天機(jī)電伺服系統(tǒng)性能評(píng)估方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種航天機(jī)電伺服系統(tǒng)性能評(píng)估方法，解決了航天機(jī)電伺服系統(tǒng)正向研發(fā)過程中性能評(píng)估指標(biāo)參數(shù)多、可利用數(shù)據(jù)集樣本少導(dǎo)致性能指標(biāo)難量化、產(chǎn)品方案性能難評(píng)價(jià)的問題，同時(shí)也為航天機(jī)電伺服系統(tǒng)的參數(shù)整定、性能退化分析、故障監(jiān)測等提供了簡單高效的性能量化評(píng)估方法。

本發(fā)明授權(quán)一種航天機(jī)電伺服系統(tǒng)性能評(píng)估方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種航天機(jī)電伺服系統(tǒng)性能評(píng)估方法，其特征在于，包括： 采集用于航天機(jī)電伺服系統(tǒng)性能評(píng)估的數(shù)據(jù)集，包括位置指令信號(hào)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)線位移、電機(jī)機(jī)械轉(zhuǎn)速和電機(jī)交軸電流； 根據(jù)采集的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)線位移，利用幾何三角關(guān)系將傳動(dòng)機(jī)構(gòu)線位移轉(zhuǎn)化為負(fù)載角位移； 根據(jù)采集的位置指令信號(hào)和轉(zhuǎn)化的負(fù)載角位移，計(jì)算角位移曲線擬合度，將角位移曲線擬合度作為航天機(jī)電伺服系統(tǒng)位置跟隨性的量化評(píng)價(jià)指標(biāo)； 根據(jù)采集的電機(jī)機(jī)械轉(zhuǎn)速，利用短時(shí)傅里葉變換和分頻瑞利熵計(jì)算三頻段電機(jī)機(jī)械轉(zhuǎn)速的瑞利熵，以三頻段瑞利熵最大值作為航天機(jī)電伺服系統(tǒng)速度穩(wěn)定性的量化評(píng)價(jià)指標(biāo)； 根據(jù)采集的電機(jī)交軸電流，利用短時(shí)傅里葉變換和分頻瑞利熵計(jì)算三頻段電機(jī)交軸電流的瑞利熵，通過快速傅里葉變換獲取標(biāo)幺化的諧振峰均值，以三頻段瑞利熵最大值和標(biāo)幺化的諧振峰均值作為航天機(jī)電伺服系統(tǒng)輸出電能平滑度及抗干擾性的量化評(píng)價(jià)指標(biāo)； 根據(jù)獲得的位置跟隨性的量化評(píng)價(jià)指標(biāo)、速度穩(wěn)定性的量化評(píng)價(jià)指標(biāo)、輸出電能平滑度及抗干擾性的量化評(píng)價(jià)指標(biāo)，給出航天機(jī)電伺服系統(tǒng)性能等級(jí)評(píng)價(jià)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人北京精密機(jī)電控制設(shè)備研究所;北京航空航天大學(xué)，其通訊地址為：100076 北京市豐臺(tái)區(qū)南大紅門路1號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。