鄭州大學張大偉獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉鄭州大學申請的專利一種家庭助老全景云機器人及其全景人體行為識別方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115512438B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211153620.X，技術領域涉及：G06V40/20；該發明授權一種家庭助老全景云機器人及其全景人體行為識別方法是由張大偉;張焱銘;楊停停;孫鋼燦設計研發完成，并于2022-09-21向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種家庭助老全景云機器人及其全景人體行為識別方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種家庭助老全景云機器人及其全景人體行為識別方法，其中，家庭助老全景云機器人包括全景攝像機，所述全景攝像機還包含廣角攝像頭，所述每個廣角攝像頭配備一個視場角大于180°的魚眼鏡頭，所述魚眼鏡頭圍繞所述光角攝像頭的垂直光軸間隔180°固定安裝，廣角攝像頭和魚眼鏡頭相互配合，能夠實時獲得沒有視野盲區的全景圖像。其中，家庭助老全景云機器人的全景人體行為識別方法包括相融合的Slowfast算法、TCN算法和CNN算法。通過利用Slowfast算法分析RGB環境特征，并利用TCN算法補充人體運動特征，利用CNN算法補充人體結構特征，最終能夠提高助老機器人在全景視覺下的行為識別的準確率。
本發明授權一種家庭助老全景云機器人及其全景人體行為識別方法在權利要求書中公布了：1.一種家庭助老全景云機器人的全景人體行為識別方法，所述家庭助老全景云機器人包括全景攝像機，所述全景人體行為識別方法包括RGB特征和姿態骨架特征，其特征在于，同時處理RGB特征與姿態骨架特征，包括以下步驟： 步驟一：通過全景攝像機獲取原始數據； 步驟二：采用Openpose模型處理原始數據，估計人體姿態骨骼點和姿態骨架，得到初步處理后的數據； 步驟三：采用Slowfast算法處理初步處理后的數據得到最后一層卷積層，采用TCN算法處理處理后的數據得到人體姿態骨骼點的時域特征，采用CNN算法處理處理后的數據得到人體姿態骨架的空間特征，將所述時域特征和所述空間特征融合得到第一卷積層； 步驟四：使最后一層卷積層和第一卷積層經過全連接層完成特征融合； 步驟五：判斷行為類別。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人鄭州大學，其通訊地址為：450001 河南省鄭州市市轄區高新技術開發區科學大道100號鄭州大學；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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