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龍圖騰網獲悉華中科技大學申請的專利一種盾構推進壓力控制方法與設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115587404B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211165338.3，技術領域涉及：G06F30/13；該發明授權一種盾構推進壓力控制方法與設備是由劉文黎;陳陽陽;丁劍輝;李昂;陳陽設計研發完成，并于2022-09-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種盾構推進壓力控制方法與設備在說明書摘要公布了：本發明屬于盾構施工安全控制相關技術領域，其公開了一種盾構推進壓力控制方法與設備，包括以下步驟：1基于復合地層土性參數不確定性對盾構開挖面穩定性的影響，構建復合地層開挖面三維旋轉體破壞結構模型；2構建開挖面穩定性的可靠度分析指標體系，計算得到可靠性指標下的土性參數在不確定性條件下的復合地層極限支護壓力的取值；3構建盾構推進系統的負載計算模塊并建立盾構液壓推進系統的數學模型，繼而構建盾構推進系統的控制模型，控制模型采用模糊PID控制算法進行推進力控制；其中，該控制模型以盾構液壓推進系統的比例溢流閥的輸入電壓為輸入，以盾構推進系統的推進壓力為輸出。本發明能準確控制推進壓力。

本發明授權一種盾構推進壓力控制方法與設備在權利要求書中公布了：1.一種盾構推進壓力控制方法，其特征在于，該控制方法包括以下步驟： 1基于復合地層土性參數不確定性對盾構開挖面穩定性的影響，構建復合地層開挖面三維旋轉體破壞結構模型，并通過系統外力做功與土體內部摩擦耗散能量相等推導出開挖面的臨界破壞狀態下土體結構破壞時的極限支護力計算公式； 2構建開挖面穩定性的可靠度分析指標體系，并應用蒙特卡洛法進行模擬計算以得出在不同可靠性指標下的土性參數在不確定性條件下的復合地層極限支護壓力的取值； 3構建盾構推進系統的負載計算模塊并建立盾構液壓推進系統的數學模型，繼而構建盾構推進系統的控制模型，控制模型采用模糊PID控制算法進行推進力控制；其中，該控制模型以盾構液壓推進系統的比例溢流閥的輸入電壓為輸入，以盾構推進系統的推進壓力為輸出； 應用空間離散技術逐點生成失效模型的三維破壞面以得出開挖面失穩速度場中每一點的坐標，構建復合地層開挖面失穩模型后根據掘進工作面功率和能耗，利用極限分析的上限定理計算極限支護壓力； 系統功率和能耗有土體自重σγ、支護壓力σT和速度間斷面摩擦力f耗散，計算公式為： Wf＝Wγ+WT 其中，rA、rB和rE分別為OA、OB和OE的長度，θA、θB和θE分別為OA、OB和OE與極坐標系r,θ相對于極軸方向的夾角，和分別為上下層土對應的粘聚力、內摩擦角和土體重度，ω為角速度，Wf為摩擦耗散功率，Wγ為土體重力功率，WT為支護壓力做功功率。

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