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龍圖騰網獲悉中國地震局地球物理研究所申請的專利考慮激振器耦合作用的振動臺-偏心負載相互作用補償方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115638942B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211274240.1，技術領域涉及：G01M7/02；該發明授權考慮激振器耦合作用的振動臺-偏心負載相互作用補償方法是由王巨科;劉愛文;李小軍;陳蘇;傅磊;焦弘贇設計研發完成，并于2022-10-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本考慮激振器耦合作用的振動臺-偏心負載相互作用補償方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種考慮激振器耦合作用的振動臺?偏心負載相互作用補償方法，采用該補償策略后，兩激振器間的耦合作用被完全消除，兩個激振器復現地震動記錄的波形相關系數分別提高了14.75％和5.48％。本發明還建立了振動臺和偏心荷載的傳遞函數矩陣，基于傳遞函數矩陣，對不同負載偏心程度ER條件下振動臺控制?結構CSI影響進行了深入研究，揭示了CSI的影響規律。受CSI影響，兩激振器間的耦合作用至少放大了22倍。

本發明授權考慮激振器耦合作用的振動臺-偏心負載相互作用補償方法在權利要求書中公布了：1.一種考慮激振器耦合作用的振動臺-偏心負載相互作用補償方法，所述偏心負載偏心地布置在所述振動臺的臺面上，所述振動臺在單水平向由液壓驅動系統驅動的激振器1和激振器2推動，其特征在于，激振器1的控制誤差信號和激振器2的控制誤差信號按照式16計算： 其中，u1為激振器1的控制誤差信號；u2為激振器2的控制誤差信號；ux為控制信號；G3為三參量TVC發生器和前饋，G4是三參量反饋；Ga為傳感器的傳遞函數；x1為激振器1的位移；x2為激振器2的位移；Cxφ、C12、Cφx、C21分別為補償傳遞函數； 補償傳遞函數Cxφ、C12、Cφx、C21按式19計算： 其中，G2按照公式8計算；Ap為活塞的有效承壓面積；l為激振器到振動臺臺面中心的距離；Gqkq0是伺服閥的傳遞函數；IT為振動臺的轉動慣量；IE為振動臺和負載的等效轉動慣量；MT為振動臺臺面質量；ME為振動臺與負載的等效質量；s為拉普拉斯算子；a為等效質量的偏心距離； 其中，V為等效油缸全容積；β為油的體積彈性模量；Ap為活塞的有效承壓面積；Kc為伺服閥壓力流量系數；Cc為油缸泄露系數；s為拉普拉斯算子； 振動臺和偏心負載的系統模型基于動態系統模型、液壓驅動模型和TVC模型構建； 動態系統模型如式2所示： 其中，ME和IE的計算如式1所示；s為拉普拉斯算子；x為等效質量的位移；φ為等效轉動慣量的運動轉角；AppL1和AppL2分別為兩激振器的出力；a為等效質量的偏心距離；l為激振器到振動臺臺面中心的距離；Ap為液壓缸的有效面積；pL1為負載壓力；pL2為負載壓力； 其中，IT+ITA和IL+ILA分別為振動臺和偏心負載相對于x軸的轉動慣量； 振動臺和偏心負載系統的傳遞函數如式12所示： 其中，x1為激振器1的位移；x2為激振器2的位移；G3是三參量發生器和前饋，G5、G6、G7如式10所示；u01是振動臺1的控制信號；u02是振動臺2的控制信號；Gqkq0是伺服閥的傳遞函數；AP是液壓缸的有效面積；

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國地震局地球物理研究所，其通訊地址為：100081 北京市海淀區民族大學南路5號院；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。