達爾嘉(廣州)標識設備有限公司陳國明獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉達爾嘉(廣州)標識設備有限公司申請的專利一種離散物品的高效分配方法及分配裝置獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN118683814B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202410869007.0,技術領域涉及:B65B57/20;該發明授權一種離散物品的高效分配方法及分配裝置是由陳國明;張思學;彭廷宣設計研發完成,并于2019-04-22向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種離散物品的高效分配方法及分配裝置在說明書摘要公布了:一種離散物品的高效分配方法及裝置,包括驅動輸送器將物品輸送;輸送器在一個啟停周期輸出的物品形成至少一個單獨的物品堆;對位于輸送器末段的一個取像區域進行連續取像;實時處理取到的圖像,以確定輸出的物品數量;尋找一個組合的物品堆,每個組合的物品堆的物品數量與目標數量相同,將一個組合的物品堆分配至容器。本發明將取像區域設在輸送器的輸出段,物品受輸送器承托,朝向穩定,方便視覺取像后對物品的形狀及大小進行檢測,利用橫跨輸送器的取像區域,無需經過檢測平臺或計數平臺,即可完成取像及計數,相比有檢測平臺或計數平臺之類的輸送器減少了長度,結構簡單,節省空間。
本發明授權一種離散物品的高效分配方法及分配裝置在權利要求書中公布了:1.一種離散物品的高效分配方法,其特征在于:包括 驅動輸送器周期性運動,將物品以單層的狀態向輸送器的末端輸送;每次輸送器啟動、輸送器停止為一個啟停周期; 輸送器在一個啟停周期輸出的物品形成至少一個單獨的物品堆,每個物品堆的物品數量均被精確計數; 對位于輸送器末段的一個取像區域進行連續取像,所述取像區域橫跨輸送器的輸送方向,物品離開取像區域時,也離開輸送器,當每個物品離開輸送器前,均通過取像區域且至少被取像一次; 所述取像區域的長度方向包括有輸入側邊界和輸出側邊界,輸入側邊界設置于輸送器上,輸出側邊界設置于輸送器末端線外側,輸入側邊界與輸送器末端線的距離大于物品的最大長度,每個物品在被輸出前,均在輸送器上的取像區域時至少被取像一次,物品離開取像區域時也離開輸送器; 實時處理取到的圖像,以確定輸出的物品數量; 尋找一個組合的物品堆,每個組合的物品堆的物品數量與目標數量相同,將一個組合的物品堆分配。
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