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龍圖騰網獲悉中國航空工業集團公司西安飛行自動控制研究所申請的專利一種多操縱面飛行器的垂直紊流抑制方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115903869B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211408950.9，技術領域涉及：G05D1/49；該發明授權一種多操縱面飛行器的垂直紊流抑制方法及裝置是由田明明;劉瑋;吳云燕;劉武設計研發完成，并于2022-11-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種多操縱面飛行器的垂直紊流抑制方法及裝置在說明書摘要公布了：本申請提供一種多操縱面飛行器的垂直紊流抑制方法及裝置，屬于自動飛行控制技術領域。該方法在飛機接通高度保持功能后，先獲取垂直速度誤差信號；再對垂直速度誤差信號進行信號分離，得到低頻信號和高頻信號；根據低頻信號確定俯仰力矩指令；根據高頻信號確定直接力指令；根據直接力指令和俯仰力矩指令，之后生成每個舵面的偏轉角度指令；最后將各個舵面的偏轉角度指令輸出到舵機控制器，使得舵機控制器驅動舵面偏轉，完成對飛機的控制，能夠提升飛機面對垂直紊流的抑制能力，提高飛行品質。該方法在原有控制律基礎上增加信號分離、紊流抑制控制和舵面分配過程即可實現垂直紊流抑制，具備較高的工程實用價值。

本發明授權一種多操縱面飛行器的垂直紊流抑制方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種多操縱面飛行器的垂直紊流抑制方法，其特征在于，包括： 當飛機接通高度保持功能后，獲取垂直速度誤差信號； 對垂直速度誤差信號進行信號分離，得到低頻信號和高頻信號； 根據低頻信號確定俯仰力矩指令； 根據高頻信號確定直接力指令； 根據直接力指令和俯仰力矩指令，生成每個舵面的偏轉角度指令； 將各個舵面的偏轉角度指令輸出到舵機控制器，使得舵機控制器驅動舵面偏轉； 飛機具有K對舵面，K大于2，根據直接力指令和俯仰力矩指令，生成每個舵面的偏轉角度指令，包括： 當K為2的整倍數時，按照第一計算方式生成每個舵面的偏轉角度指令，該第一計算方式為：將K對舵面進行分組，且兩對舵面為一組，并將直接力和俯仰力矩進行平均分配，確定每對舵面的偏轉角度，每對舵面中的兩個舵面的偏轉角度相同； 當K等于2的整倍數加1時，去除滿足預設條件的一對舵面，并按照第一計算方式生成每個舵面的偏轉角度指令； 預設條件為：該對舵面在配平點處偏轉1度產生的升力增量最小； 所述獲取垂直速度誤差信號，包括： 根據接收到的預設的航線高度指令、來自傳感器系統的高度信號，來自傳感器系統垂直速度信號，計算垂直速度誤差信號，計算公式為： 其中，為控制增益。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國航空工業集團公司西安飛行自動控制研究所，其通訊地址為：710076 陜西省西安市雁塔區錦業路129號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。