北京百度網訊科技有限公司陳鵬獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉北京百度網訊科技有限公司申請的專利自動駕駛模型的訓練方法、裝置、電子設備和存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115713749B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211521243.0，技術領域涉及：G06V20/58；該發明授權自動駕駛模型的訓練方法、裝置、電子設備和存儲介質是由陳鵬;孔祥振;張曄;鄧曉帆設計研發完成，并于2022-11-30向國家知識產權局提交的專利申請。
本自動駕駛模型的訓練方法、裝置、電子設備和存儲介質在說明書摘要公布了：本公開提供了一種自動駕駛模型的訓練方法、裝置、電子設備和存儲介質，涉及人工智能技術領域，尤其涉及自動駕駛、深度學習技術領域。方案為：獲取自動駕駛模型待訓練的目標場景；在第1輪檢索的情況下，基于目標場景，從總圖像集中檢索出第1個候選圖像集；在第N輪檢索的情況下，基于第N?1輪檢索出的第N?1個候選圖像集和目標場景，從總圖像集中檢索出第N個候選圖像集；基于M個候選圖像集，得到目標場景對應的第一樣本圖像集；基于第一樣本圖像集，對自動駕駛模型進行訓練。由此，可實現總圖像集的多輪迭代檢索，降低了總圖像集的檢索難度，提高了圖像檢索的精度，進而降低了自動駕駛模型的訓練難度，提高了自動駕駛模型的訓練精度。
本發明授權自動駕駛模型的訓練方法、裝置、電子設備和存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種自動駕駛模型的訓練方法，包括： 獲取自動駕駛模型待訓練的目標場景； 在第1輪檢索的情況下，基于所述目標場景，從總圖像集中檢索出第1個候選圖像集； 在第N輪檢索的情況下，基于第N-1輪檢索出的第N-1個候選圖像集的候選圖像的采集參數，從所述總圖像集中篩選出第N個第一圖像集； 基于所述目標場景，從所述第N個第一圖像集中檢索出第N個候選圖像集，其中，2≤N≤M，M為大于1的整數； 基于M個候選圖像集，得到所述目標場景對應的第一樣本圖像集； 基于所述第一樣本圖像集，對所述自動駕駛模型進行訓練； 其中，所述基于所述目標場景，從所述第N個第一圖像集中檢索出所述第N個候選圖像集，包括： 獲取所述目標場景包含的目標對象的目標特征表示； 獲取所述第N個第一圖像集中的每個第一圖像的第一特征表示； 基于所述目標特征表示和所述第一特征表示，從所述第N個第一圖像集中檢索出所述第N個候選圖像集。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京百度網訊科技有限公司，其通訊地址為：100085 北京市海淀區上地十街10號百度大廈二層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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