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龍圖騰網(wǎng)獲悉南京市測(cè)繪勘察研究院股份有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利一種改進(jìn)DeepSORT和差異檢測(cè)的隧道口異物識(shí)別方法及系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115937505B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202211533236.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V10/25；該發(fā)明授權(quán)一種改進(jìn)DeepSORT和差異檢測(cè)的隧道口異物識(shí)別方法及系統(tǒng)是由張開(kāi)坤;喬小雷;段偉;王敏;許誠(chéng)權(quán);馮耀設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-12-01向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種改進(jìn)DeepSORT和差異檢測(cè)的隧道口異物識(shí)別方法及系統(tǒng)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：一種改進(jìn)DeepSORT和差異檢測(cè)的隧道口異物識(shí)別方法及系統(tǒng)，包括：輸入視頻流，逐幀進(jìn)行處理，采用場(chǎng)景差異化檢測(cè)實(shí)現(xiàn)對(duì)前景目標(biāo)的提??；提取的前景目標(biāo)與歷史存儲(chǔ)的異物目標(biāo)、短時(shí)存儲(chǔ)的異物目標(biāo)、DeepSORT方法中跟蹤到的確認(rèn)以及未確認(rèn)的目標(biāo)，逐步進(jìn)行對(duì)象匹配和級(jí)聯(lián)匹配。最終，針對(duì)匹配到的目標(biāo)以及符合移動(dòng)特征且小于DeepSORT模型參數(shù)max_age的目標(biāo)，作為最終確認(rèn)的異物目標(biāo)和跟蹤到的目標(biāo)；針對(duì)前景目標(biāo)且未被跟蹤到的目標(biāo)，作為新跟蹤到的目標(biāo)；針對(duì)符合移動(dòng)特征且大于max_age的目標(biāo)，作為最終確認(rèn)的異物。本發(fā)明增強(qiáng)了對(duì)異物的識(shí)別能力，降低了背景干擾引起的誤識(shí)別。對(duì)比常規(guī)方法，本發(fā)明具有精度高、識(shí)別類(lèi)型多、適用范圍廣等特點(diǎn)。

本發(fā)明授權(quán)一種改進(jìn)DeepSORT和差異檢測(cè)的隧道口異物識(shí)別方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種改進(jìn)DeepSORT和差異檢測(cè)的隧道口異物識(shí)別方法，其特征在于，包括如下步驟： 步驟1：輸入包含異物的視頻流進(jìn)行逐幀提取，采用場(chǎng)景差異檢測(cè)模型提取視頻每一幀中的差異化前景目標(biāo)； 步驟2：將差異化前景目標(biāo)與歷史異物目標(biāo)數(shù)據(jù)集進(jìn)行對(duì)象特征提取和匹配，得到匹配到的前景目標(biāo)和未匹配到的前景目標(biāo)； 步驟3：將步驟2中未匹配到的前景目標(biāo)與短時(shí)異物目標(biāo)數(shù)據(jù)集進(jìn)行對(duì)象特征提取和匹配，得到匹配到的前景目標(biāo)和未匹配到的前景目標(biāo)；所述短時(shí)異物目標(biāo)數(shù)據(jù)集是根據(jù)5~10秒內(nèi)正在跟蹤的目標(biāo)所構(gòu)建的對(duì)象特征數(shù)據(jù)集，用于存儲(chǔ)30秒內(nèi)的對(duì)象特征數(shù)據(jù)； 步驟4：將步驟2和步驟3中匹配到的前景目標(biāo)以及步驟3中未匹配到的前景目標(biāo)，與DeepSORT方法中跟蹤到的確認(rèn)的目標(biāo)進(jìn)行級(jí)聯(lián)匹配，得到匹配到的前景-跟蹤目標(biāo)、未匹配到的跟蹤目標(biāo)和未匹配到的前景目標(biāo)； 步驟5：將步驟4中未匹配到的跟蹤目標(biāo)以及未匹配到的前景目標(biāo)，與DeepSORT方法中跟蹤到的未確認(rèn)的目標(biāo)進(jìn)行對(duì)象特征提取和匹配，得到匹配到的前景-跟蹤目標(biāo)、未匹配到的跟蹤目標(biāo)和未匹配到的前景目標(biāo)； 步驟6：根據(jù)步驟4和步驟5中匹配到的前景-跟蹤目標(biāo)，更新跟蹤到的目標(biāo)、歷史異物目標(biāo)數(shù)據(jù)集和短時(shí)異物目標(biāo)數(shù)據(jù)集； 步驟7：將步驟5中未匹配到的前景目標(biāo)作為新跟蹤的目標(biāo)，并更新短時(shí)異物目標(biāo)數(shù)據(jù)集； 步驟8：針對(duì)步驟5中未匹配到的跟蹤目標(biāo)，識(shí)別移動(dòng)特征，將不符合移動(dòng)特征的目標(biāo)直接刪除，將符合移動(dòng)特征的目標(biāo)與DeepSORT模型參數(shù)max_age進(jìn)行比較，大于max_age時(shí)，更新歷史異物目標(biāo)數(shù)據(jù)集，小于max_age時(shí)，更新跟蹤到的目標(biāo)。

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