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龍圖騰網獲悉電子科技大學長三角研究院(湖州);電子科技大學申請的專利一種魚塘有害魚類魚卵聲波清除機器人及控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116280029B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211535226.2，技術領域涉及：B63B35/00；該發明授權一種魚塘有害魚類魚卵聲波清除機器人及控制方法是由陳敏;汪傳甲;倪帥;耿智博;曹陽;徐利梅;謝曉梅;李學生;魏明珠;馬忠慧設計研發完成，并于2022-12-02向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種魚塘有害魚類魚卵聲波清除機器人及控制方法在說明書摘要公布了：本發明設計機器人技術領域，具體提供一種魚塘有害魚類魚卵聲波清除機器人及控制方法，以解決目前無法有效清除魚塘里有害魚卵的問題。機器人主要由由船體、動力推進及方向控制裝置、水聲換能器、太陽能電池板、帶有電源控制器的蓄電池、北斗GPS雙模天線、主控器、超聲測距模塊組成。本發明可以解決魚塘無法根除有害魚卵的問題，同時可以有效清除有害魚類魚卵孵化后對其他養殖魚類的威脅，能夠大幅提升養殖魚類的產量。同時能長期改善池塘的水生環境，適用于大多數水生物養殖類基地，在魚類養殖產業中有著良好的應用前景。

本發明授權一種魚塘有害魚類魚卵聲波清除機器人及控制方法在權利要求書中公布了：1.一種魚塘有害魚類魚卵聲波清除機器人，其特征在于，包括： 船體，采用薄殼設計，通過浮力浮在水面上，用于安裝魚塘有害魚類魚卵聲波清除機器人的各個部件，船體在安裝完所有部件后，須使裝于其下部的水聲換能器完全浸入于水中； 動力推進及方向控制裝置，安裝于船體尾部下方，整體浸入水中，由螺旋槳、船舵組成，或由兼具動力推進及方向控制的吊艙式推進器構成，用以實現魚塘有害魚類魚卵聲波清除機器人的運動控制； 水聲換能器，安裝于船體的底部，并位于動力推進及方向控制裝置之前，為一頻段為20～55kHz的水聲換能器陣列組成，水聲換能器陣列采用透聲橡膠密封，其前沿采用弧形設計以減小前進時的水阻力； 太陽能電池板，安裝于船體上部的平臺上，用于將太陽能轉化的電能，從而為魚塘有害魚類魚卵聲波清除機器人提供工作所需的電能； 帶有電源控制器的蓄電池，安裝于船體上部平臺上靠近太陽能電池板的位置，電源控制器控制太陽能電池板轉換來的電能向蓄電池中充電，并通過蓄電池或太陽能電池板向魚塘有害魚類魚卵聲波清除機器人的各個部件提供電能； 北斗GPS雙模天線，用于接收北斗及GPS的定位信號，并將其傳送到主控器中，通過主控器實現魚塘有害魚類魚卵聲波清除機器人的在魚塘水面上的定位； 主控器，安裝于船體內的平臺上，由主控模塊、北斗GPS接收模塊、慣性導航單元、DA轉換器、功率放大器、船體控制器組成，是魚塘有害魚類魚卵聲波清除機器人的系統控制器，完成機器人的定位、任務規劃、運動控制、超聲波發射控制任務； 超聲測距模塊，由收發一體的超聲波換能器、測距電路構成，在船體外水面上的各個面上均有分布，并組成一個繞船體360°無死角的探測有效區域，實現對魚塘有害魚類魚卵聲波清除機器人周圍障礙物的探測。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人電子科技大學長三角研究院(湖州);電子科技大學，其通訊地址為：313000 浙江省湖州市西塞山路819號科技創新綜合體B1幢；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。