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龍圖騰網獲悉北京百度網訊科技有限公司申請的專利信號燈控制模型的訓練方法、信號燈控制方法和電子設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118538039B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410389891.8，技術領域涉及：G08G1/083；該發明授權信號燈控制模型的訓練方法、信號燈控制方法和電子設備是由孫倩;張樂;周景博;查睿;梅雨設計研發完成，并于2024-04-01向國家知識產權局提交的專利申請。

本信號燈控制模型的訓練方法、信號燈控制方法和電子設備在說明書摘要公布了：本公開提供了信號燈控制模型的訓練方法、信號燈控制方法和電子設備，涉及人工智能領域，尤其涉及深度學習和智能交通領域。具體實現方案為：基于多個源城市中的每個源城市的離線軌跡數據集，對第一信號燈控制模型進行元訓練，得到第二信號燈控制模型；基于第二信號燈控制模型與目標城市的交通系統之間的交互，得到目標城市的在線軌跡數據集；基于目標城市的在線軌跡數據集對第二信號燈控制模型進行微調，得到第三信號燈控制模型。

本發明授權信號燈控制模型的訓練方法、信號燈控制方法和電子設備在權利要求書中公布了：1.一種信號燈控制模型的訓練方法，包括： 基于多個源城市中的每個源城市的離線軌跡數據集，對第一信號燈控制模型進行元訓練，得到第二信號燈控制模型； 基于所述第二信號燈控制模型與目標城市的交通系統之間的交互，得到所述目標城市的在線軌跡數據集； 基于所述目標城市的在線軌跡數據集對所述第二信號燈控制模型進行微調，得到第三信號燈控制模型； 其中，所述基于多個源城市中的每個源城市的離線軌跡數據集，對第一信號燈控制模型進行元訓練，得到第二信號燈控制模型，包括： 針對所述多個源城市中的第一源城市，利用通過預訓練得到的決策規律提取器，對所述第一源城市的離線軌跡數據集中的支持集所包含的第二軌跡數據進行處理，得到所述第二軌跡數據的元知識表征； 基于所述元知識表征以及預定義的權重矩陣確定所述第一源城市的路網鄰接矩陣； 基于所述路網鄰接矩陣以及所述第二軌跡數據，得到包含決策規律信息和城市結構信息的目標表征； 利用所述第一信號燈控制模塊中的決策模塊，對所述目標表征進行處理，得到多個信號燈相位中每個信號燈相位的第二動作概率； 基于所述每個信號燈相位的第二動作概率以及所述第二軌跡數據所包含的信號燈相位，確定動作預測損失； 基于所述動作預測損失對所述第一信號燈控制模塊進行元任務參數更新。

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