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龍圖騰網獲悉中科華芯(東莞)科技有限公司申請的專利一種全地形車及其多年齡模式智能安全控制方法、設備、介質及產品獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119540925B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411440581.0，技術領域涉及：G06F30/27；該發明授權一種全地形車及其多年齡模式智能安全控制方法、設備、介質及產品是由周曉坤設計研發完成，并于2024-10-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種全地形車及其多年齡模式智能安全控制方法、設備、介質及產品在說明書摘要公布了：本申請公開了一種全地形車及其多年齡模式智能安全控制方法、設備、介質及產品，涉及車輛控制領域，該方法包括：基于YOLOv5s網絡模型構建人數年齡識別模型；將駕駛員區域圖像輸入至人數年齡識別模型，得到人數年齡識別結果；基于人數年齡識別結果確定主駕駛人臉檢測框，并將與主駕駛人臉檢測框對應的年齡作為駕駛員年齡；基于駕駛員年齡確定駕駛模式；基于駕駛模式生成全地形車的控制指令，并采用控制指令完成全地形車的智能安全控制。本申請能夠根據識別結果自動調整車輛的駕駛模式，進而提高駕駛過程中的安全性和駕駛體驗，實現安全、智能化的駕駛管理。

本發明授權一種全地形車及其多年齡模式智能安全控制方法、設備、介質及產品在權利要求書中公布了：1.一種全地形車多年齡模式智能安全控制方法，其特征在于，所述全地形車多年齡模式智能安全控制方法包括： 獲取駕駛員區域圖像； 基于YOLOv5s網絡模型構建人數年齡識別模型；將人數年齡識別模型從.pth模型轉為.onnx模型，再從.onnx模型轉為.rknn模型； 將駕駛員區域圖像輸入至所述人數年齡識別模型，得到人數年齡識別結果；所述人數年齡識別結果包括人臉檢測框坐標以及與人臉檢測框對應的年齡； 基于所述人數年齡識別結果確定主駕駛人臉檢測框，并將與所述主駕駛人臉檢測框對應的年齡作為駕駛員年齡；基于所述人數年齡識別結果確定主駕駛人臉檢測框，包括：確定所述人數年齡識別結果中人臉檢測框的數量；當人臉檢測框的數量為1時，將這一人臉檢測框作為主駕駛人臉檢測框；當人臉檢測框的數量大于1時，基于人臉檢測框坐標獲取每個人臉檢測框內所有像素的雙目點云距離合集；確定所述雙目點云距離合集的平均距離，并將所述平均距離最小的人臉檢測框確定為主駕駛人臉檢測框；其中，初始化一個AgeEstimator對象，傳入指定的.rknn模型路徑；使用OpenCV讀取圖像幀；如果成功讀取到圖像，調用.rknn模型進行推理，推理輸出人臉檢測框坐標與對應的年齡；遍歷每個人臉檢測框坐標，提取每個檢測到的人臉檢測框坐標；返回一個列表Agelist；列表Agelist中每個元素是一個字典，字典中包含一個'box'鍵；'box'鍵對應的值是一個包含人臉檢測框坐標x1,y1,x2,y2的元組；根據人數年齡識別模型輸出的人臉檢測框和年齡預測，計算Agelist的長度得到人臉檢測框數目； 基于所述駕駛員年齡確定駕駛模式；所述駕駛模式包括：兒童模式、少年模式、青年模式、成年模式和老年模式； 基于所述駕駛模式生成全地形車的控制指令，并采用所述控制指令完成全地形車的智能安全控制。

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