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龍圖騰網(wǎng)獲悉青島科技大學申請的專利一種基于域自適應學習的夜間多目標跟蹤方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119444794B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411503261.5，技術領域涉及：G06T7/20；該發(fā)明授權(quán)一種基于域自適應學習的夜間多目標跟蹤方法及系統(tǒng)是由李芮;郭曉萱;周志浩;李輝;李雪瑩;杜軍威設計研發(fā)完成，并于2024-10-25向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于域自適應學習的夜間多目標跟蹤方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明屬于計算機視覺技術領域，提供了一種基于域自適應學習的夜間多目標跟蹤方法及系統(tǒng)，包括：獲取日間圖像數(shù)據(jù)和夜間圖像數(shù)據(jù)；對所獲取的日間圖像數(shù)據(jù)進行圖像轉(zhuǎn)換處理，得到夜間轉(zhuǎn)換圖像；根據(jù)夜間圖像數(shù)據(jù)、夜間轉(zhuǎn)換圖像以及域自適應學習模型，進行夜間多目標跟蹤任務，完成夜間環(huán)境的多目標跟蹤；其中，域自適應學習模型采用教師?學生網(wǎng)絡，根據(jù)教師網(wǎng)絡和夜間圖像數(shù)據(jù)得到跟蹤結(jié)果，將所得到的跟蹤結(jié)果作為偽標簽；基于偽標簽指導學生網(wǎng)絡對夜間圖像數(shù)據(jù)進行無監(jiān)督學習，學生網(wǎng)絡對夜間轉(zhuǎn)換圖像進行監(jiān)督學習，根據(jù)學生網(wǎng)絡的多域?qū)W習損失值指導學生網(wǎng)絡訓練，得到域自適應學習模型。

本發(fā)明授權(quán)一種基于域自適應學習的夜間多目標跟蹤方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于域自適應學習的夜間多目標跟蹤方法，其特征在于，包括： 獲取日間圖像數(shù)據(jù)和夜間圖像數(shù)據(jù)； 對所獲取的日間圖像數(shù)據(jù)進行圖像轉(zhuǎn)換處理，得到夜間轉(zhuǎn)換圖像，圖像轉(zhuǎn)換處理至少包括圖像亮度調(diào)整、圖像對比度調(diào)整、圖像高斯噪聲的去除和圖像高斯模糊增強； 根據(jù)夜間圖像數(shù)據(jù)、夜間轉(zhuǎn)換圖像以及域自適應學習模型，進行夜間多目標跟蹤任務，完成夜間環(huán)境的多目標跟蹤； 其中，域自適應學習模型采用教師-學生網(wǎng)絡，教師學生模型中的學生網(wǎng)絡使用圖像轉(zhuǎn)換處理后的帶標簽的日間數(shù)據(jù)集和不帶標簽的夜間數(shù)據(jù)集作為輸入，而教師網(wǎng)絡僅以夜間數(shù)據(jù)集作為輸入以生成偽標簽對學生網(wǎng)絡進行指導；根據(jù)教師網(wǎng)絡和夜間圖像數(shù)據(jù)得到跟蹤結(jié)果，將所得到的跟蹤結(jié)果作為偽標簽；基于偽標簽指導學生網(wǎng)絡對夜間圖像數(shù)據(jù)進行無監(jiān)督學習，學生網(wǎng)絡對夜間轉(zhuǎn)換圖像進行監(jiān)督學習，根據(jù)學生網(wǎng)絡的多域?qū)W習損失值指導學生網(wǎng)絡訓練，得到域自適應學習模型； 輸出的夜間數(shù)據(jù)集跟蹤結(jié)果則使用教師模型得到的偽標簽計算無監(jiān)督學習的損失值，利用教師網(wǎng)絡對學生網(wǎng)絡進行指導，得到的無監(jiān)督損失計算如下： 其中，表示分類損失，即第i個錨框被分類為第j個真實框類別的損失，表示回歸損失，即第i個錨框在位置、尺寸等屬性上向第j個真實框回歸的損失，表示超參數(shù)，用于調(diào)整分類損失和回歸損失之間的權(quán)重；表示KL發(fā)散函數(shù)，表示教師網(wǎng)絡預測的目標類別，表示夜間數(shù)據(jù)集的圖片，表示學生網(wǎng)絡預測的目標類別。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人青島科技大學，其通訊地址為：266061 山東省青島市嶗山區(qū)松嶺路99號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。