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龍圖騰網(wǎng)獲悉科大訊飛股份有限公司申請的專利機械臂、機械臂加工方法和對弈機器人獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119188804B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411504191.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J11/00；該發(fā)明授權(quán)機械臂、機械臂加工方法和對弈機器人是由蔣志華;李清;于桂洋;張振動設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-10-25向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本機械臂、機械臂加工方法和對弈機器人在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，提供一種機械臂、機械臂加工方法和對弈機器人，機械臂包括主機支架、大臂、小臂、第一驅(qū)動件和第二驅(qū)動件，大臂包括本體部、大臂軸和小臂軸，大臂軸設(shè)于本體部的一端，小臂軸設(shè)于本體部的另一端，大臂軸、小臂軸和本體部一體成型形成大臂支撐件；第一驅(qū)動件，主機支架套設(shè)于大臂軸，第一驅(qū)動件用于驅(qū)動大臂軸相對主機支架轉(zhuǎn)動；第二驅(qū)動件，小臂套設(shè)于小臂軸，第二驅(qū)動件用于驅(qū)動小臂相對大臂軸轉(zhuǎn)動。該機械臂減少了大臂和連接件的加工累計偏差及組裝累計偏差，提高了主機支架、大臂和小臂的裝配精度，及大臂軸和小臂軸的平行度，提高了機械臂的整體精度，有助于提高對弈機器人吸子位置的定位精度。

本發(fā)明授權(quán)機械臂、機械臂加工方法和對弈機器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種機械臂，其特征在于，包括： 主機支架、大臂和小臂，所述大臂包括本體部、大臂軸和小臂軸，所述大臂軸設(shè)于所述本體部的一端，所述小臂軸設(shè)于所述本體部的另一端，所述大臂軸、所述小臂軸和所述本體部一體成型形成大臂支撐件； 第一驅(qū)動件，所述主機支架套設(shè)于所述大臂軸，所述第一驅(qū)動件用于驅(qū)動所述大臂軸相對所述主機支架轉(zhuǎn)動； 第二驅(qū)動件，所述小臂套設(shè)于所述小臂軸，所述第二驅(qū)動件用于驅(qū)動所述小臂相對所述小臂軸轉(zhuǎn)動。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人科大訊飛股份有限公司，其通訊地址為：230088 安徽省合肥市高新開發(fā)區(qū)望江西路666號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。