自變量機器人科技(深圳)有限公司崔鵬獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉自變量機器人科技(深圳)有限公司申請的專利一種數據采集設備獲國家實用新型專利權,本實用新型專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN223369455U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的實用新型授權公告中獲悉:該實用新型的專利申請號/專利號為:202422765485.5,技術領域涉及:B25J18/00;該實用新型一種數據采集設備是由崔鵬;王潛設計研發完成,并于2024-11-12向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種數據采集設備在說明書摘要公布了:本說明書公開了一種數據采集設備,數據采集設備包括機械臂、頭頸組件和穿戴組件,頭頸組件與穿戴組件固定連接,機械臂安裝在頭頸組件上。機械臂包括依次連接的多個關節結構,其中的第一關節結構、第二關節結構和第三關節結構連續連接,且第一關節結構的軸線、第二關節結構的軸線和第三關節結構的軸線相交于一點。這樣,數據采集設備的機械臂既存在解析正解也存在解析反解,在設計與數據采集設備同構的機器人時,采集到的數據能夠直接應用在這類機器人的控制策略的訓練中,極大地擴展了數據采集設備采集到的數據的應用場景,提升了數據應用的泛化能力。
本實用新型一種數據采集設備在權利要求書中公布了:1.一種數據采集設備,其特征在于,所述數據采集設備包括機械臂1、頭頸組件2和穿戴組件3;所述頭頸組件2與所述穿戴組件3固定連接,所述機械臂1安裝在所述頭頸組件2上; 所述機械臂1包括依次連接的多個關節結構,其中,所述多個關節結構中的第一關節結構11、第二關節結構12和第三關節結構13為連續的三個關節結構,所述第一關節結構11的軸線、所述第二關節結構12的軸線和所述第三關節結構13的軸線相交于一點。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人自變量機器人科技(深圳)有限公司,其通訊地址為:518000 廣東省深圳市寶安區新安街道興東社區69區洪浪北二路30號信義領御研發中心1棟2908;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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