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龍圖騰網獲悉山東省農業機械科學研究院申請的專利一種拖拉機機具姿態檢測調整方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119502835B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411646175.X，技術領域涉及：B60R16/023；該發明授權一種拖拉機機具姿態檢測調整方法及系統是由馬曰鑫;李青龍;孫永佳;魏逸飛;竇青青;王鈺旭;孫宜田設計研發完成，并于2024-11-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種拖拉機機具姿態檢測調整方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種拖拉機機具姿態檢測調整方法及系統，屬于農業裝備技術領域。包括：獲取拖拉機機具作業時產生的加速度數據和角速度數據；通過姿態融合算法對所述加速度數據和所述角速度數據進行處理，獲取機具姿態信息；基于所述機具姿態信息與預設水平標準值的比較結果，生成控制信號并發送至執行機構，以使所述執行機構調節機具姿態；所述執行機構包括多路比例電磁閥、液壓油缸和懸掛裝置，所述液壓油缸設置于所述懸掛裝置，所述多路比例電磁閥與所述液壓油缸連通。將電液比例控制與傳感器控制相結合，控制行駛在起伏地塊的拖拉機所懸掛的農機具保持水平,實現控制后穩定作業。解決了現有技術中缺乏考慮農業機械作業實際情況的問題。

本發明授權一種拖拉機機具姿態檢測調整方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種拖拉機機具姿態檢測調整方法，其特征在于，包括： 獲取拖拉機作業速度和拖拉機作業類型，根據拖拉機作業速度和拖拉機作業類型，確定機具類型； 獲取拖拉機機具作業時產生的加速度數據和角速度數據； 通過姿態融合算法對所述加速度數據和所述角速度數據進行處理，獲取機具姿態信息； 基于所述機具姿態信息與預設水平標準值的比較結果，生成控制信號并發送至執行機構，以使所述執行機構調節機具姿態；具體為：若所述機具姿態信息與預設水平標準值不相等，則計算所述機具姿態信息與預設水平標準值的差值，根據差值計算液壓油缸需要輸出的液壓油量并生成控制信號； 其中，所述執行機構包括多路比例電磁閥、液壓油缸和懸掛裝置，所述液壓油缸設置于所述懸掛裝置，所述多路比例電磁閥與所述液壓油缸連通； 所述預設水平標準值通過讀取拖拉機機具水平時對應的加速度值和角速度值，并對所述加速度值和所述角速度值進行卡爾曼濾波處理生成； 將信息采集模塊安裝到拖拉機三點懸掛的下拉桿上。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人山東省農業機械科學研究院，其通訊地址為：250100 山東省濟南市歷城區桑園路19號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。