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龍圖騰網獲悉東南大學申請的專利一種基于歷史信息的目標檢測標簽平滑的方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119810505B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411798622.3，技術領域涉及：G06V10/764；該發明授權一種基于歷史信息的目標檢測標簽平滑的方法是由王俊波;徐志豪;朱偉;常傳文;潘怡瑾設計研發完成，并于2024-12-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于歷史信息的目標檢測標簽平滑的方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于歷史信息的目標檢測標簽平滑的方法，包括：將視頻幀序列輸入訓練好的檢測器獲得檢測結果；將檢測結果輸入跟蹤器，對每個結果軌跡進行卡爾曼濾波預測，獲得每個目標的唯一ID以及跟蹤結果；利用軌跡ID的唯一性，以及檢測結果的標簽信息，對歷史幀標簽以及當前幀標簽分配不同的權重，獲得當前幀的標簽信息；根據獲得的標簽信息對檢測結果的標簽進行修正，輸出最終穩定的檢測標簽。

本發明授權一種基于歷史信息的目標檢測標簽平滑的方法在權利要求書中公布了：1.一種基于歷史信息的目標檢測標簽平滑的方法，其特征在于，包括以下步驟： S1、以圖像或視頻幀圖像為輸入，以圖像中目標的類別、置信度以及框選目標的目標框坐標為輸出訓練模型得到檢測器； S2、將視頻幀序列輸入檢測器得到目標檢測結果，該檢測結果包括圖像中所有檢測到的目標框的坐標、類別和置信度得分； S3、將檢測結果輸入目標跟蹤器，判斷當前輸入是否為視頻序列的第一幀，若是，則創建軌跡列表，并根據目標框坐標、類別、置信度信息生成目標的初始軌跡，將所有軌跡存儲至軌跡列表中；若不是，則利用卡爾曼濾波對軌跡列表中的所有軌跡進行預測，獲得軌跡的預測位置，并在與檢測結果的關聯匹配后進行軌跡列表的更新； S4、將檢測結果與軌跡列表中的所有軌跡的預測位置進行數據關聯匹配，利用軌跡ID的唯一性獲得每個目標的跟蹤狀態和更新后的軌跡信息； S5、對于每個處于跟蹤狀態的目標，根據軌跡ID的唯一性，判斷是否為首次出現的目標，若ID為首次出現，則根據當前檢測到的類別標簽為其創建歷史類別標簽概率矩陣，記錄其類別標簽概率；若ID非首次出現，則對當前幀檢測到的類別標簽和軌跡的歷史類別標簽概率矩陣，采用加權融合的方法，得到目標的平滑標簽； S6、對于首次出現的目標，直接輸出其當前的檢測類別標簽，對于非首次出現的目標，獲取平滑后的標簽后將其分配給當前幀檢測結果中的目標框，輸出穩定的檢測標簽。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人東南大學，其通訊地址為：210000 江蘇省南京市玄武區四牌樓2號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。