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龍圖騰網(wǎng)獲悉河北中晟易通科技有限公司申請(qǐng)的專利一種用于供應(yīng)鏈倉(cāng)儲(chǔ)的高效能分布式機(jī)器人集群管理方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119683205B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202411851950.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G1/137；該發(fā)明授權(quán)一種用于供應(yīng)鏈倉(cāng)儲(chǔ)的高效能分布式機(jī)器人集群管理方法是由李鵬設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-12-16向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種用于供應(yīng)鏈倉(cāng)儲(chǔ)的高效能分布式機(jī)器人集群管理方法在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種用于供應(yīng)鏈倉(cāng)儲(chǔ)的高效能分布式機(jī)器人集群管理方法，包括以下步驟：S1.設(shè)置入口對(duì)接機(jī)器人、卸貨機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、出口對(duì)接機(jī)器人、總控機(jī)器人和盤點(diǎn)機(jī)器人；S2.對(duì)于待出庫(kù)的物品，貨車到達(dá)倉(cāng)庫(kù)入口時(shí)，由入口對(duì)接機(jī)器人指揮貨車與倉(cāng)庫(kù)門對(duì)接；S3.對(duì)接完成后卸貨機(jī)器人卸貨；S4.對(duì)接完成后碼垛機(jī)器人碼垛；S5.總控機(jī)器人確定物品的貨位，叉車開始搬運(yùn)；S6.對(duì)于待出庫(kù)的物品，貨車到達(dá)倉(cāng)庫(kù)出口時(shí)，叉車將物品搬運(yùn)至倉(cāng)庫(kù)出口，出口對(duì)接機(jī)器人指揮貨車與倉(cāng)庫(kù)出口對(duì)齊，對(duì)齊后搬運(yùn)機(jī)器人對(duì)物品搬運(yùn)。本發(fā)明將整體的運(yùn)算任務(wù)分布至其他機(jī)器人，減輕了總控機(jī)器人的負(fù)擔(dān)，提高了運(yùn)算效率。

本發(fā)明授權(quán)一種用于供應(yīng)鏈倉(cāng)儲(chǔ)的高效能分布式機(jī)器人集群管理方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于供應(yīng)鏈倉(cāng)儲(chǔ)的高效能分布式機(jī)器人集群管理方法，其特征在于，包括如下步驟： S1.在倉(cāng)庫(kù)的入口上方設(shè)置有入口對(duì)接機(jī)器人，在入口處設(shè)置有卸貨機(jī)器人，在傳送帶的末端設(shè)置有碼垛機(jī)器人，在出口處設(shè)置有搬運(yùn)機(jī)器人，在出口上方設(shè)置有出口對(duì)接機(jī)器人；在總控室設(shè)置有總控機(jī)器人，在貨架旁設(shè)置有盤點(diǎn)機(jī)器人，在叉車上設(shè)置有派單終端； S2.對(duì)于待入庫(kù)物品，當(dāng)貨車到達(dá)倉(cāng)庫(kù)入口時(shí)，由入口對(duì)接機(jī)器人指揮貨車與倉(cāng)庫(kù)入口大門對(duì)齊，對(duì)齊完成后向總控機(jī)器人發(fā)送對(duì)接完成信息； S3.總控機(jī)器人向卸貨機(jī)器人發(fā)送卸貨的指令，卸貨機(jī)器人將貨車上的物品卸放到傳送帶上，同時(shí)對(duì)物品的屬性信息進(jìn)行識(shí)別，對(duì)物品的數(shù)量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，將結(jié)果發(fā)送至總控機(jī)器人； S4.總控機(jī)器人向碼垛機(jī)器人發(fā)送碼垛的指令，碼垛機(jī)器人將傳送帶上的物品碼垛在托盤上，并向總控機(jī)器人發(fā)送托盤上物品的屬性信息及物品的數(shù)量； S5.總控機(jī)器人根據(jù)碼垛機(jī)器人發(fā)送的物品的屬性信息及數(shù)量，確定托盤上的物品對(duì)應(yīng)的貨位，并向派單終端發(fā)送搬運(yùn)信息，叉車司機(jī)根據(jù)派單終端的任務(wù)通過叉車將托盤上的物品搬運(yùn)至相應(yīng)的貨位； S6.對(duì)于待出庫(kù)的物品，當(dāng)貨車到達(dá)倉(cāng)庫(kù)出口時(shí)，由出口對(duì)接機(jī)器人指揮貨車與倉(cāng)庫(kù)出口大門對(duì)齊，對(duì)齊完成后向總控機(jī)器人發(fā)送對(duì)接完成信息，叉車將物品搬運(yùn)至倉(cāng)庫(kù)出口，總控機(jī)器人向搬運(yùn)機(jī)器人發(fā)送搬運(yùn)指令，搬運(yùn)機(jī)器人將叉車上的物品搬運(yùn)至貨車； S7.總控機(jī)器人向盤點(diǎn)機(jī)器人發(fā)送盤點(diǎn)的指令，盤點(diǎn)機(jī)器人對(duì)貨位上的物品進(jìn)行盤點(diǎn)，并將盤點(diǎn)結(jié)果發(fā)送至總控機(jī)器人； 盤點(diǎn)機(jī)器人對(duì)貨位上物品進(jìn)行盤點(diǎn)的具體方式為： S7a-1.盤點(diǎn)機(jī)器人獲取貨位的視頻流，識(shí)別貨位上物品的信息，統(tǒng)計(jì)每個(gè)貨位上物品的屬性信息，并發(fā)送至總控機(jī)器人； S7a-2.盤點(diǎn)機(jī)器人將所獲取的視頻流輸入貨損識(shí)別模型，判斷物品是否出現(xiàn)破損情況，若出現(xiàn)破損情況，則將出現(xiàn)破損的物品的屬性信息和所在位置以及對(duì)應(yīng)的視頻流發(fā)送至總控機(jī)器人； 盤點(diǎn)機(jī)器人還對(duì)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的物品進(jìn)行聲音監(jiān)控： 盤點(diǎn)機(jī)器人采集倉(cāng)庫(kù)中的聲音，根據(jù)采集到的聲音判斷是否有物品掉落。

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