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龍圖騰網(wǎng)獲悉山東神戎電子股份有限公司申請(qǐng)的專利一種云臺(tái)的掃描控制方法、裝置及介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119788968B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202411900026.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H04N23/695；該發(fā)明授權(quán)一種云臺(tái)的掃描控制方法、裝置及介質(zhì)是由高興達(dá);李世龍;孟闖;劉國(guó)興;徐勤蒲;張帆設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-12-23向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種云臺(tái)的掃描控制方法、裝置及介質(zhì)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明涉及安防監(jiān)控領(lǐng)域，具體是一種云臺(tái)的掃描控制方法、裝置及介質(zhì)。本發(fā)明首先采用順時(shí)針?biāo)狞c(diǎn)標(biāo)定的方式用來(lái)標(biāo)定掃描區(qū)域，通過(guò)四點(diǎn)法可以涵蓋所需的各種形狀的監(jiān)控范圍，并且通過(guò)此方法標(biāo)定的區(qū)域方便進(jìn)行掃描也可以減少掃描盲區(qū)；然后根據(jù)總結(jié)的三種監(jiān)控區(qū)域的形狀，針對(duì)每個(gè)形狀設(shè)置相應(yīng)的掃描方式，不僅僅能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)劃定區(qū)域的掃描，還能夠根據(jù)劃定的圖形形狀判斷劃定區(qū)域內(nèi)是否存在監(jiān)控死角，對(duì)當(dāng)運(yùn)行到死角區(qū)域時(shí)會(huì)進(jìn)行重點(diǎn)關(guān)注，避免出現(xiàn)遺漏，基于視場(chǎng)角和變倍速度確定掃描速度，兼顧掃描速度和掃描質(zhì)量。

本發(fā)明授權(quán)一種云臺(tái)的掃描控制方法、裝置及介質(zhì)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種云臺(tái)的掃描控制方法，其特征在于：包括以下步驟： S01、標(biāo)定掃描區(qū)域，用戶自定義多組標(biāo)定點(diǎn)，每組標(biāo)定點(diǎn)的數(shù)量為4個(gè)，云臺(tái)按照順時(shí)針的方向從第一個(gè)點(diǎn)依次轉(zhuǎn)動(dòng)至第二、三、四個(gè)點(diǎn)，并返回原點(diǎn)，得到一個(gè)四邊形，該四邊形就是掃描區(qū)域，每組標(biāo)定點(diǎn)得到一個(gè)掃描區(qū)域，判定掃描區(qū)域的形狀； S02、確定掃描方式，步驟S01確定的掃描區(qū)域有三種形狀：矩形、梯形、不規(guī)則四邊形，矩形掃描區(qū)域的掃描方式為：以任意一條長(zhǎng)邊為底，向另一個(gè)方向進(jìn)行掃描前進(jìn)，梯形掃描區(qū)域的掃描方式為：將最長(zhǎng)的側(cè)邊與最長(zhǎng)的平行邊進(jìn)行比較，當(dāng)最長(zhǎng)的側(cè)邊大于最長(zhǎng)的平行邊N倍以上時(shí)，則按照最長(zhǎng)的側(cè)邊為底向另一側(cè)進(jìn)行掃描前進(jìn)，否則以最長(zhǎng)的平行邊為底向另一側(cè)掃描前進(jìn)；不規(guī)則四邊形掃描區(qū)域的掃描方式為：比較四條邊的長(zhǎng)短，找到最長(zhǎng)邊，以最長(zhǎng)邊為底，向另一側(cè)掃描前進(jìn)； S03、確定掃描速度，基于視場(chǎng)角和變倍速度確定云臺(tái)轉(zhuǎn)速： 云臺(tái)轉(zhuǎn)速=視場(chǎng)角*（變倍速度+1）*0.25； S04、基于上述確定的掃描區(qū)域、掃描方式、掃描速度，進(jìn)行掃描；若掃描區(qū)域的兩條邊夾角小于45°，認(rèn)為該兩條邊之間存在掃描死角，云臺(tái)通過(guò)該兩條邊的頂點(diǎn)時(shí)，多向前行走若干個(gè)步數(shù)。

如需購(gòu)買(mǎi)、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人山東神戎電子股份有限公司，其通訊地址為：250101 山東省濟(jì)南市高新區(qū)科遠(yuǎn)路2379號(hào)濟(jì)南衛(wèi)星產(chǎn)業(yè)園生產(chǎn)基地建設(shè)項(xiàng)目生產(chǎn)廠房101；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。