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龍圖騰網獲悉華東交通大學申請的專利一種單輸入共軸復合式飛行器獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119796489B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411988362.6，技術領域涉及：B64C27/08；該發明授權一種單輸入共軸復合式飛行器是由梁成成;章逸昊;劉龍華;王志明;陳齊平;艾田付設計研發完成，并于2024-12-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種單輸入共軸復合式飛行器在說明書摘要公布了：本發明提供了一種單輸入共軸復合式飛行器，包括共軸三級減速機構、動力轉換機構、折疊式螺旋機構、擺動式螺旋機構；共軸三級減速機構包括共軸設置的第一減速機構和第二減速機構，第一減速機構通過軸承結構與第二減速機構連接，第一減速機構通過第一連桿機構與折疊式螺旋機構連接，第二減速機構通過第二連桿機構與擺動式螺旋機構連接；動力轉換機構包括第一傳動組件和第二傳動組件，第一傳動組件與一發動機連接，且第一傳動組件與第二傳動組件連接，第一傳動組件與第一減速機構連接，第二傳動組件與第二減速機構連接。通過本申請，能夠進行單輸入動力在兩種飛行狀態下的自由切換，能夠實現將縱列式雙旋翼與橫列式傾轉旋翼有效結合起來。

本發明授權一種單輸入共軸復合式飛行器在權利要求書中公布了：1.一種單輸入共軸復合式飛行器，其特征在于，包括飛行器機身、設于所述飛行器機身上的共軸三級減速機構、動力轉換機構、折疊式螺旋機構、擺動式螺旋機構； 所述共軸三級減速機構包括共軸設置的第一減速機構和第二減速機構，所述第一減速機構通過軸承結構與所述第二減速機構連接，所述第一減速機構通過第一連桿機構與所述折疊式螺旋機構連接，所述第二減速機構通過第二連桿機構與所述擺動式螺旋機構連接，所述第一減速機構和所述第二減速機構分別用于對所述折疊式螺旋機構和所述擺動式螺旋機構進行三級減速； 所述動力轉換機構包括第一傳動組件和第二傳動組件，所述第一傳動組件與一發動機連接，且所述第一傳動組件與所述第二傳動組件連接，所述第一傳動組件與所述第一減速機構連接，所述第二傳動組件與所述第二減速機構連接；所述第一傳動組件用于將所述發動機提供的動力傳遞至所述第一減速機構或所述第二減速機構； 所述折疊式螺旋機構包括第一行星減速組件、折疊組件和第一螺旋槳，所述第一螺旋槳旋轉所形成的平面與水平面相平行，所述第一螺旋槳通過所述第一行星減速組件與所述第一連桿機構連接，所述折疊組件與所述第一螺旋槳連接，所述折疊組件用于帶動所述第一螺旋槳沿靠近所述飛行器機身的頂部的方向進行折疊，所述第一行星減速組件與一備用發動機連接； 所述擺動式螺旋機構包括第二行星減速組件、擺動組件和第二螺旋槳，所述第二螺旋槳旋轉所形成的平面與所述水平面相垂直，所述第二螺旋槳通過所述第二行星減速組件與所述第二連桿機構連接，所述擺動組件與所述第二螺旋槳連接，所述擺動組件用于帶動所述第二螺旋槳沿靠近所述飛行器機身的尾部的方向進行擺動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人華東交通大學，其通訊地址為：330013 江西省南昌市經濟技術開發區雙港東大街808號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。