重慶理工大學王合文獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉重慶理工大學申請的專利一種球面多維回轉角測量時柵傳感器及其安裝結構獲國家發(fā)明授權專利權,本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119826872B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉:該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為:202510026180.9,技術領域涉及:G01D5/245;該發(fā)明授權一種球面多維回轉角測量時柵傳感器及其安裝結構是由王合文;劉小康;蒲紅吉;樊星辰;周際琳設計研發(fā)完成,并于2025-01-08向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種球面多維回轉角測量時柵傳感器及其安裝結構在說明書摘要公布了:本發(fā)明公開了一種球面多維回轉角測量時柵傳感器及其安裝結構,時柵傳感器包括定子基體和轉子基體。定子基體為球殼狀,轉子基體為球體狀并位于定子基體球殼內,轉子基體表面和定子基體內表面之間留有間隙使得轉子基體懸空設置并與定子基體同心;在定子基體內表面均勻間隔分布有6個形狀大小完全相同的激勵單元;6個激勵單元的中心位于與定子基體內表面相外切的正方體六個面的中心。在轉子基體表面均勻間隔分布有8個形狀大小完全相同的感應單元;8個感應單元分別對稱分布于以轉子基體中心為原點的空間直角坐標系的8個象限上。本發(fā)明能夠實現(xiàn)高精度的球面空間多維回轉角測量,并且結構簡單、解耦徹底、抗干擾能力強。
本發(fā)明授權一種球面多維回轉角測量時柵傳感器及其安裝結構在權利要求書中公布了:1.一種球面多維回轉角測量時柵傳感器,包括定子基體和轉子基體,定子基體上設有激勵單元,轉子基體上設有感應單元;其特征在于:所述定子基體為球殼狀,轉子基體為球體狀并位于定子基體球殼內,轉子基體表面和定子基體內表面之間留有間隙使得轉子基體懸空設置并與定子基體同心;所述激勵單元為形狀大小完全相同的6個并均勻間隔分布在定子基體內表面;6個激勵單元的中心位于與定子基體內表面相外切的正方體六個面的中心; 所述感應單元為形狀大小完全相同的8個并均勻間隔分布在轉子基體表面;8個感應單元分別對稱分布于以轉子基體中心為原點的空間直角坐標系的8個象限上; 每個激勵單元由一塊導電材質的金屬極片構成,6個激勵單元對應的六片金屬極片緊密貼合于定子基體內表面,每個激勵單元外表面半徑等于定子基體內表面半徑; 每個感應單元由一塊導電材質的金屬極片構成,8個感應單元對應的八片金屬極片緊密貼合于轉子基體外表面,每個感應單元內表面半徑等于轉子基體外表面半徑; 每個激勵單元所占角度大小為θ S ,相鄰兩激勵單元間的間隔所占角度為δ S =π2-θ S ; 每個感應單元所占角度大小為θ R ,相鄰兩感應單元間的間隔所占角度為δ R =π2-θ R 。
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