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龍圖騰網(wǎng)獲悉西安交通大學(xué)申請(qǐng)的專利一種骨架檢測(cè)方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120047405B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510117273.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/00；該發(fā)明授權(quán)一種骨架檢測(cè)方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)是由白秀秀;劉哲設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-01-24向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種骨架檢測(cè)方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明屬于計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域，公開了一種骨架檢測(cè)方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，包括：將待檢測(cè)圖像輸入至雙分支匯聚網(wǎng)絡(luò)模型中，輸出得到待檢測(cè)圖像的骨架檢測(cè)結(jié)果；其中，雙分支匯聚網(wǎng)絡(luò)模型包括骨干網(wǎng)絡(luò)；骨干網(wǎng)絡(luò)，用于獲得若干級(jí)不同分辨率的特征圖；主分支網(wǎng)絡(luò)，用于對(duì)若干級(jí)不同分辨率的特征圖進(jìn)行聚合、像素回歸處理，得到主分支預(yù)測(cè)結(jié)果；輔助分支網(wǎng)絡(luò)，用于對(duì)若干級(jí)不同分辨率的特征圖進(jìn)行級(jí)聯(lián)匯聚處理、像素回歸處理，得到輔助分支預(yù)測(cè)結(jié)果；輸出網(wǎng)絡(luò)，用于對(duì)主分支和輔助分支預(yù)測(cè)結(jié)果進(jìn)行特征融合；本發(fā)明通過(guò)雙分支結(jié)構(gòu)對(duì)多尺度特征進(jìn)行建模，增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)特征空間的表達(dá)能力，滿足大尺度樣本或目標(biāo)物體所占圖像比例較大的物體的骨架檢測(cè)需求。

本發(fā)明授權(quán)一種骨架檢測(cè)方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種骨架檢測(cè)方法，其特征在于，包括： 獲取待檢測(cè)圖像I； 將所述待檢測(cè)圖像I輸入至雙分支匯聚網(wǎng)絡(luò)模型中，輸出得到待檢測(cè)圖像I的骨架檢測(cè)結(jié)果；其中，所述雙分支匯聚網(wǎng)絡(luò)模型包括骨干網(wǎng)絡(luò)、主分支網(wǎng)絡(luò)、輔助分支網(wǎng)絡(luò)及輸出網(wǎng)絡(luò)； 所述骨干網(wǎng)絡(luò)，用于對(duì)所述待檢測(cè)圖像I進(jìn)行特征提取，獲得若干級(jí)不同分辨率的特征圖Xi； 所述主分支網(wǎng)絡(luò)，用于對(duì)若干級(jí)不同分辨率的特征圖Xi進(jìn)行聚合，得到聚合特征圖FX；并對(duì)所述聚合特征圖FX進(jìn)行像素回歸處理，得到主分支預(yù)測(cè)結(jié)果YX； 所述輔助分支網(wǎng)絡(luò)，用于對(duì)若干級(jí)不同分辨率的特征圖Xi進(jìn)行級(jí)聯(lián)匯聚處理，得到聚合特征圖FX′；并對(duì)所述聚合特征圖FX′進(jìn)行像素回歸處理，得到輔助分支預(yù)測(cè)結(jié)果YX′； 所述輸出網(wǎng)絡(luò)，用于對(duì)所述主分支預(yù)測(cè)結(jié)果YX和所述輔助分支預(yù)測(cè)結(jié)果YX′進(jìn)行特征融合，獲得待檢測(cè)圖像I的骨架檢測(cè)結(jié)果； 所述主分支網(wǎng)絡(luò)包括Sem-FPN模塊、ShiftASPP模塊及主分支分類器模塊； 所述Sem-FPN模塊，用于對(duì)若干級(jí)不同分辨率的特征圖Xi進(jìn)行通道一致化卷積處理，并進(jìn)行特征圖尺寸恢復(fù)操作，獲得若干通道一直的特征圖；對(duì)若干通道一致的特征圖進(jìn)行求和處理，獲得聚合結(jié)果； 所述ShiftASPP模塊，用于對(duì)所述聚合結(jié)果進(jìn)行移位卷積處理后，進(jìn)行空洞卷積計(jì)算，得到聚合特征圖FX； 所述主分支分類器模塊，用于對(duì)所述聚合特征圖FX進(jìn)行卷積處理，得到主分支預(yù)測(cè)結(jié)果YX； 所述輔助分支網(wǎng)絡(luò)包括第一級(jí)匯聚層、特征融合模塊、第二級(jí)匯聚層及輔助分支分類器模塊； 所述第一級(jí)匯聚層，用于將相鄰三級(jí)不同分辨率的特征圖并行輸入，并進(jìn)行窗口自注意力計(jì)算，得到若干組自注意力結(jié)果Ai； 所述特征融合模塊，用于將若干組自注意力結(jié)果Ai進(jìn)行加法融合操作，得到具備若干級(jí)不同尺度特征的融合結(jié)果A； 所述第二級(jí)匯聚層，用于對(duì)具備若干級(jí)不同尺度特征的融合結(jié)果A進(jìn)行自注意力計(jì)算，獲得匯聚結(jié)果；將若干級(jí)不同分辨率的特征圖Xi的殘差與所述匯聚結(jié)果進(jìn)行求和，并在特征空間中進(jìn)行映射，獲得聚合特征圖FX′； 所述輔助分支分類器，用于對(duì)所述聚合特征圖FX′進(jìn)行卷積處理，得到輔助分支預(yù)測(cè)結(jié)果YX′。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人西安交通大學(xué)，其通訊地址為：710049 陜西省西安市碑林區(qū)咸寧西路28號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。