江蘇科鈦機器人有限公司鄧欽文獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉江蘇科鈦機器人有限公司申請的專利一種高精度且具有自警式功能的激光焊接機器人獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119747854B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510185241.6,技術領域涉及:B23K26/08;該發明授權一種高精度且具有自警式功能的激光焊接機器人是由鄧欽文設計研發完成,并于2025-02-19向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種高精度且具有自警式功能的激光焊接機器人在說明書摘要公布了:本發明公開了一種高精度且具有自警式功能的激光焊接機器人,涉及焊接機器人技術領域,包括底板,所述底板的頂部安裝有架體,所述架體的一側安裝有控制器部件,所述桿體一的底部安裝有雷達,所述架體的頂部對稱安裝有液壓缸部件二,所述液壓缸部件二的輸出端安裝有升降板,所述升降板的頂部對稱貫穿活動安裝有活動擋板一,所述升降板的頂部對稱安裝有電動伸縮桿部件一,所述電動伸縮桿部件一的輸出端安裝有推桿,所述推桿的一端設置有推動擋料機構。本發明激光測距儀部件一和激光測距儀部件二能夠精確的測量焊槍的位置,實現焊槍對板材的精確焊接,通過雷達檢測周圍有物體移動靠近到設置的距離時,警報器能夠發出警報聲音進行示警。
本發明授權一種高精度且具有自警式功能的激光焊接機器人在權利要求書中公布了:1.一種高精度且具有自警式功能的激光焊接機器人的使用方法,其特征在于:所述激光焊接機器人包括底板(1)、架體(2)和液壓缸部件一(4),所述底板(1)的頂部安裝有架體(2),所述架體(2)的一側安裝有控制器部件(3),所述架體(2)的兩側對稱安裝有多個桿體一(15),所述桿體一(15)的底部安裝有雷達(16),且雷達(16)與控制器部件(3)電信號連接; 所述架體(2)的頂部對稱安裝有液壓缸部件二(17),且液壓缸部件二(17)與控制器部件(3)電信號連接,所述液壓缸部件二(17)的輸出端安裝有升降板(18),所述升降板(18)的頂部對稱貫穿活動安裝有活動擋板一(19),所述升降板(18)的頂部對稱安裝有電動伸縮桿部件一(20),且電動伸縮桿部件一(20)與控制器部件(3)電信號連接,所述電動伸縮桿部件一(20)的輸出端安裝有推桿(21),所述推桿(21)的一端設置有推動擋料機構; 所述推動擋料機構包括連接環(22)、螺栓(23)、框體部件三(24)和活動擋板二(25),連接環(22)安裝在推桿(21)的外側,連接環(22)的一側貫穿安裝有螺栓(23),連接環(22)的背面安裝有框體部件三(24),框體部件三(24)的內側活動安裝有活動擋板二(25); 所述架體(2)的頂部安裝有警報器(35),且警報器(35)與控制器部件(3)電信號連接; 所述架體(2)的兩側對稱安裝有電動伸縮桿部件二(26),且電動伸縮桿部件二(26)與控制器部件(3)電信號連接,電動伸縮桿部件二(26)的輸出端安裝有移動板(27),移動板(27)的頂部安裝有電動伸縮桿部件三(28),且電動伸縮桿部件三(28)與控制器部件(3)電信號連接,電動伸縮桿部件三(28)的輸出端安裝有壓板(29),壓板(29)的底部安裝有橡膠墊(30); 所述高精度且具有自警式功能的激光焊接機器人的使用方法如下: S1、將需要焊接的拼接好的板材放置在旋轉桿(32)上,然后壓板(29)對板材進行下壓固定,隨后焊槍(14)對板材進行焊接; S2、通過雷達(16)檢測周圍有物體移動靠近到設置的距離時,警報器(35)進行警報,同時升降板(18)下移使活動擋板一(19)和活動擋板二(25)對移動靠近的物體進行遮擋; S3、當活動擋板一(19)或活動擋板二(25)下方存在物體時,物體將活動擋板一(19)或活動擋板二(25)頂起,避免活動擋板一(19)和活動擋板二(25)與下方物體的擠壓力過大造成活動擋板一(19)或活動擋板二(25)損傷,同時也避免下方物體受傷; S4、然后活動擋板二(25)向外側移動將靠近的物體推開。
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