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龍圖騰網獲悉中南大學申請的專利一種露天管道檢測機器人、檢測系統及檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119879108B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510194490.1，技術領域涉及：F17D5/06；該發明授權一種露天管道檢測機器人、檢測系統及檢測方法是由董隴軍;王雪梅;王宏偉;孫道元設計研發完成，并于2025-02-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種露天管道檢測機器人、檢測系統及檢測方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種露天管道檢測機器人、檢測系統及檢測方法，其中露天管道檢測機器人包括：可拆卸連接的驅動主體和檢測主體，以及控制系統；驅動主體包括上殼體和驅動裝置，上殼體的中部設有上凹槽，上凹槽內設有驅動輪，驅動裝置與驅動輪驅動連接；檢測主體包括與上殼體適配的下殼體，下殼體的中部設有下凹槽，下凹槽內設有與驅動輪相匹配的支撐輪，下凹槽的兩側壁內分別設有影像攝像頭、紅外攝像頭和聲學傳感器；上凹槽和下凹槽相對扣合設置，構成供目標檢測管道管過的容納空間；控制系統包括數據處理模塊和通訊定位模塊，本發明在無需停產的情況下，便可對管道健康狀態進行快速的全面檢測。

本發明授權一種露天管道檢測機器人、檢測系統及檢測方法在權利要求書中公布了：1.一種露天管道檢測機器人，其特征在于，包括：通過連接結構實現可拆卸連接的驅動主體和檢測主體，以及控制系統； 所述驅動主體包括上殼體和設置在所述上殼體內的驅動裝置，所述上殼體的中部設有上凹槽，所述上凹槽內設有用于在目標檢測管道外壁上行走的驅動輪，所述驅動裝置與所述驅動輪驅動連接；所述驅動主體還包括行走輪，所述行走輪和所述驅動輪匹配成對設置，分別對應設置在所述上凹槽的兩端； 所述行走輪包括行走輪軸和可轉動設置在所述行走輪軸上的兩個滾輪； 所述驅動輪包括驅動軸和可轉動設在所述驅動軸上的兩個滾輪，且所述驅動軸的兩端分別設有驅動齒輪，用于與所述驅動裝置嚙合連接； 所述驅動裝置包括驅動電機、與所述驅動電機驅動連接的主動齒輪，以及從動軸； 所述從動軸的中部設有與所述主動齒輪嚙合的第一從動齒輪，所述從動軸的兩端還分別設有第二從動齒輪，所述第二從動齒輪分別與所述驅動齒輪對應嚙合連接以驅動所述驅動輪行走； 所述檢測主體包括與所述上殼體匹配設置的下殼體，所述下殼體的中部設有下凹槽，所述下凹槽內設有與所述驅動輪相匹配的支撐輪， 所述下凹槽的兩側壁內分別設有用于獲取管道外觀缺損影像的影像攝像頭、用于獲取管道內部堵塞影像的紅外攝像頭，以及用于檢測管道內壁磨損泄漏的聲學傳感器陣列；所述下凹槽的側壁上設有至少兩個所述影像攝像頭和至少兩個所述紅外攝像頭； 且所述影像攝像頭和所述紅外攝像頭分別相對設置在所述下凹槽的兩側壁上，每對所述影像攝像頭和所述紅外攝像頭沿所述下凹槽長度方向間隔設置； 所述下凹槽的側壁上設有至少三個所述聲學傳感器，分別位于所述下凹槽的兩側壁上，并與所述影像攝像頭和所述紅外攝像頭交錯設置； 所述上凹槽和所述下凹槽相對扣合設置，構成供目標檢測管道穿過的容納空間； 所述控制系統包括數據處理模塊和通訊定位模塊，所述數據處理模塊，用于接收檢測主體的采集數據并進行預處理； 所述通訊定位模塊，用于將檢測數據和定位信息實時傳輸至地面控制中心。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中南大學，其通訊地址為：410083 湖南省長沙市岳麓區麓山南路932號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。