廣東省海洋發展規劃研究中心;廣州至遠海洋科技有限公司冼嘉俊獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉廣東省海洋發展規劃研究中心;廣州至遠海洋科技有限公司申請的專利一種海洋采砂監控系統及方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120215340B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510281792.2,技術領域涉及:G05B19/042;該發明授權一種海洋采砂監控系統及方法是由冼嘉俊;池典賜;李樹強;崔永生;張凡;張旭;王周仁;王鵬;歐家威設計研發完成,并于2025-03-11向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種海洋采砂監控系統及方法在說明書摘要公布了:本發明公開了一種海洋采砂監控系統及方法,用于解決現有的海洋采砂監控系統面臨著監控精度不足、環境變化預警不足的問題;包括監控采集模塊、環境監控分析模塊、精度監控分析模塊和執行模塊;本發明通過對環境因子和采砂設備的精度進行實時監控和分析,有效評估采砂活動對環境的影響,通過計算環境質量影響系數和環境狀態影響系數,結合動態環境數據進行調整,及時發現環境變化,減少采砂對生態環境的負面影響;還通過精度監控和修正模塊,自動分析設備的精度偏離,根據相關性分析結果進行動態修正,使設備始終在高精度范圍內運行;精確控制方式優化了采砂過程,提高了采砂效率和資源利用率,同時減少了作業誤差和環境擾動。
本發明授權一種海洋采砂監控系統及方法在權利要求書中公布了:1.一種海洋采砂監控系統,包括環境監控分析模塊和精度監控分析模塊,其特征在于: 所述環境監控分析模塊用于對環境數據進行分析,具體為: 對環境質量數據進行分析,獲取采集區域的理想環境狀態下每個環境因子對應的理想值,根據監控采集模塊采集的結果,采集當前的環境因子值,計算環境因子的偏離程度:比較每個環境因子的當前值與其理想值的差異,量化采砂活動對環境的影響,由公式:輸出第i個環境因子的偏離程度,為第i個環境因子的當前采集值,為第i個環境因子的理想值;對每個偏離值進行標準化處理,使其處于統一的尺度,通過設立的公式:輸出環境質量影響系數HZZ,其中,為第i個因子的權重,為第i個環境因子的標準化偏離值; 對環境狀態數據進行分析:對水流速因子進行計算,收集不同位置(x,y,z)處水流流速和方向數據,并記錄時間序列,根據監測到的流速V和時間間隔Δt計算水流在空間中的位移:S(x,y,z,t)=V(x,y,z,t)×Δt;截面積表示在某一空間位置上,垂直于水流方向的剖面面積;通過水文斷面儀器測量指定位置(x,y)的河道深度(z)和寬度;繪制斷面剖面圖,將剖面分成小單元,并求和得到截面積A(x,y,z);通過設立的公式:輸出空間位置(x,y,z)和時間t上的流速,為偏導數,隨著時間t和空間位置(x,y,z)的不同而變化; 對溫度因子進行計算得到溫度的時間變化率,對深度因子進行計算得到水深;通過設立的公式: 輸出環境狀態影響系數,是水流對溫度變化的對流項,水深變化ΔDc(x,y,t),a1、a2、a3和a4均為預設權重; 所述精度監控分析模塊用于對采砂設備進行采砂精度分析,具體為: 獲取采砂區域,對海底地形進行分析,對地形數據進行預處理得到第j和第j+1個點之間的坡度,再從地形數據中提取若干條等深線,在等深線提取后,根據設備的特點選擇合適的路徑;先對坡度進行計算得到坡度S; 獲取設備當前位置與理想位置之間的存在偏差;采砂設備的實際采集點為,而理想采集點為,則設備在該位置的精度偏離值,通過設立的公式進行計算:輸出第j個點的精度偏離值,再計算采砂設備在整個區域內的平均偏離值和最大偏離值;通過公式:輸出平均偏離值Dp,Dmax=max(D1,D2,...,Dm)輸出最大偏離值Dmax;再分析精度是否與環境質量影響系數HZZ和環境狀態影響系數之間的相關性得到斯皮爾曼秩相關系數r1和r2。
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