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龍圖騰網獲悉中國人民解放軍總醫院第六醫學中心申請的專利多模態電磁導航輔助新鮮尸頭經鼻內鏡解剖測量設備及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119867935B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510324238.8，技術領域涉及：A61B34/20；該發明授權多模態電磁導航輔助新鮮尸頭經鼻內鏡解剖測量設備及方法是由周春輝設計研發完成，并于2025-03-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本多模態電磁導航輔助新鮮尸頭經鼻內鏡解剖測量設備及方法在說明書摘要公布了：本申請公開了一種多模態電磁導航輔助新鮮尸頭經鼻內鏡解剖測量設備及方法。方法應用于設備的控制模塊，設備還包括內窺鏡模塊和電磁跟蹤模塊；方法包括：獲取待測量的新鮮尸頭對應的多模態圖像信息；根據多模態圖像信息生成新鮮尸頭對應的三維模型；在三維模型中獲取預設的關鍵解剖結構對應的目標位置；關鍵解剖結構至少包括鼻腔、鼻竇、血管和神經中的一項或多項；在內窺鏡模塊進入新鮮尸頭的鼻腔時，獲取電磁跟蹤模塊發送的磁場信息；根據磁場信息計算電磁跟蹤模塊在三維模型中對應的空間位置；根據空間位置和目標位置生成內窺鏡模塊對應的導航信息，導航信息包括方向信息和距離信息；根據導航信息移動內窺鏡模塊至目標位置。

本發明授權多模態電磁導航輔助新鮮尸頭經鼻內鏡解剖測量設備及方法在權利要求書中公布了：1.一種多模態電磁導航輔助新鮮尸頭經鼻內鏡解剖測量方法，其特征在于，所述方法應用于多模態電磁導航輔助新鮮尸頭經鼻內鏡解剖測量設備，所述設備包括控制模塊，還包括內窺鏡模塊和電磁跟蹤模塊，所述內窺鏡模塊的前端用于伸入待測量的新鮮尸頭的鼻腔，所述電磁跟蹤模塊設置于所述內窺鏡模塊的前端，用于測量所述鼻腔的磁場信息； 所述方法包括： 獲取待測量的新鮮尸頭對應的多模態圖像信息，所述多模態圖像信息至少包括CT影像信息和MRI影像信息； 根據所述多模態圖像信息生成所述新鮮尸頭對應的三維模型，包括：將所述CT影像信息和MRI影像信息進行初始配準和精細配準；分別將所述CT影像信息和MRI影像信息輸入至預訓練的多任務分割模型，完成對所述CT影像信息和MRI影像信息的自動分割，分別獲取CT影像信息和MRI影像信息對應的分割信息；分別根據所述CT影像信息和MRI影像信息對應的分割信息生成CT三維模型和MRI三維模型；基于自然語言處理技術分別生成所述CT三維模型和MRI三維模型對應的多個標簽信息；所述標簽信息在所述CT三維模型或MRI三維模型對應一個局部區域；根據所述標簽信息完成所述CT三維模型和MRI三維模型的融合，包括：獲取每個所述標簽信息對應的結構標識；根據所述結構標識確定所述局部區域對應的融合權重；若所述結構標識為骨骼，所述CT三維模型的局部區域對應的融合權重大于所述MRI三維模型的局部區域對應的融合權重；若所述結構標識為軟組織，所述CT三維模型的局部區域對應的融合權重小于所述MRI三維模型的局部區域對應的融合權重；根據所述融合權重完成所述CT三維模型和MRI三維模型的融合；獲取所述新鮮尸頭對應的三維模型； 在所述三維模型中獲取預設的關鍵解剖結構對應的目標位置；所述關鍵解剖結構至少包括鼻腔、鼻竇、血管和神經中的一項或多項； 在內窺鏡模塊進入所述新鮮尸頭的鼻腔時，獲取電磁跟蹤模塊發送的磁場信息； 根據所述磁場信息計算所述電磁跟蹤模塊在所述三維模型中對應的空間位置； 根據所述空間位置和所述目標位置生成所述內窺鏡模塊對應的導航信息，所述導航信息包括方向信息和距離信息； 根據所述導航信息移動所述內窺鏡模塊至所述目標位置。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國人民解放軍總醫院第六醫學中心，其通訊地址為：100048 北京市海淀區阜成路6號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。