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龍圖騰網獲悉中國科學院聲學研究所申請的專利一種基于方位角統計分析與預測的目標軌跡跟蹤方法及產品獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120314956B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510544836.6，技術領域涉及：G01S15/66；該發明授權一種基于方位角統計分析與預測的目標軌跡跟蹤方法及產品是由鄭恩明;陳新華;宋春楠;韓瑩;張龍恩設計研發完成，并于2025-04-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于方位角統計分析與預測的目標軌跡跟蹤方法及產品在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于方位角統計分析與預測的目標軌跡跟蹤方法及產品，該方法包括：按設定間隔變換水平陣陣列流形向量，對每一個角度下的陣列流形向量按設定掃描間隔進行陣列信號處理，獲取該角度下波束寬度；按平面波陣列信號處理方法對水平陣接收數據進行空間譜合成，得到水平陣數據合成方位譜；預設待跟蹤目標初始方位角，結合該方位角對應的目標運行屬性、陣列方位估計誤差和波束寬度，求取當前時刻的目標方位角；在統計時間內，采用最小二乘方法進行目標方位角預測，并采用目標方位角軌跡補償值對目標方位角預測值進行補償；依據目標方位角預測值對當前時刻目標方位角實現提取，進而完成對目標方位軌跡的連續穩定跟蹤。

本發明授權一種基于方位角統計分析與預測的目標軌跡跟蹤方法及產品在權利要求書中公布了：1.一種基于方位角統計分析與預測的目標軌跡跟蹤方法，所述方法包括： 步驟1：按設定間隔變換水平陣陣列流形向量，對每一個角度下的陣列流形向量按設定掃描間隔進行陣列信號處理，獲取該角度下波束寬度； 步驟2：按平面波陣列信號處理方法對水平陣接收數據進行空間譜合成，得到水平陣數據合成方位譜； 步驟3：預設待跟蹤目標初始方位角，結合該方位角對應的目標運行屬性、陣列方位估計誤差和波束寬度，求取當前時刻的目標方位角； 步驟4：在統計時間內，采用最小二乘方法進行目標方位角預測，并采用目標方位角軌跡補償值對目標方位角預測值進行補償； 步驟5：依據目標方位角預測值對當前時刻目標方位角實現提取，進而完成對目標方位軌跡的連續穩定跟蹤； 所述步驟2包括： 按平面波陣列信號處理方法對水平陣按0.1°掃描間隔進行空間譜合成，得到由水平陣數據合成的方位譜Bθ： 其中，Snf為第n號陣元接收目標輻射信號，f為處理頻率，為按平面波處理所得各陣元相對首陣元的相位差，θ∈[0°,180°]為平面波處理掃描方位角，陣尾至陣首方向為0°，陣首至陣尾方向為180°，c為聲速，exp·為指數函數，n∈[1,N]為陣元編號，N為水平陣陣元總數； 所述步驟3包括： 預設待跟蹤目標初始方位角θ1，結合該方位角對應的目標運行屬性、陣列方位估計誤差和波束寬度，求取當前時刻t的目標方位角 其中，1≤t≤T，T為預設統計時間，θv′為目標在統計時間內方位角變化率，Δθ為θ1處波束寬度，σθ為陣列方位估計誤差，為峰值位置求取函數； 所述步驟4包括： 在統計時間內，采用最小二乘方法進行目標方位角預測，并采用目標方位角軌跡補償值對目標方位角預測值進行補償，得到時刻t＞T目標方位角預測值θ2t： θ2t＝C3·T2+C2·T+C1+θC 其中，C＝[C1,C2,C3]＝RT·R-1·RT·E，為1×3維向量，C3,C2,C1分別為T的2次冪項、1次冪項和0次冪項系數，R為T的狀態轉移矩陣，E為的測量值矢量，T表示矩陣轉置，和分別為t時刻和t-1時刻的目標方位角。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學院聲學研究所，其通訊地址為：100190 北京市海淀區北四環西路21號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。