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龍圖騰網(wǎng)獲悉成都阿加犀智能科技有限公司申請的專利基于空間坐標(biāo)的抓取方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120422224B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510562153.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/16；該發(fā)明授權(quán)基于空間坐標(biāo)的抓取方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)是由孫曉剛;彭濤設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-04-30向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于空間坐標(biāo)的抓取方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)在說明書摘要公布了：本申請?zhí)峁┮环N基于空間坐標(biāo)的抓取方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)。包括：獲取檢測指令，并根據(jù)檢測指令，確定預(yù)設(shè)的圖像采集設(shè)備；根據(jù)圖像采集設(shè)備，獲取初始圖像，并確定初始圖像中的所有待檢測物體；確定各個待檢測物體的類別檢測框和距離檢測框，并根據(jù)類別檢測框，確定目標(biāo)待檢測物體；根據(jù)目標(biāo)待檢測物體的目標(biāo)類別檢測框，確定目標(biāo)類別檢測框和各個距離檢測框的交并比，并根據(jù)交并比，確定目標(biāo)距離檢測框；根據(jù)目標(biāo)距離檢測框，確定目標(biāo)待檢測物體的目標(biāo)坐標(biāo)點(diǎn)，并根據(jù)目標(biāo)坐標(biāo)點(diǎn)，對目標(biāo)待檢測物體進(jìn)行抓??；如此，提升了對抓取物體的定位精度，避免了無效抓取。

本發(fā)明授權(quán)基于空間坐標(biāo)的抓取方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于空間坐標(biāo)的抓取方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取檢測指令，并根據(jù)所述檢測指令，確定預(yù)設(shè)的圖像采集設(shè)備； 根據(jù)所述圖像采集設(shè)備，獲取初始圖像，并確定所述初始圖像中的所有待檢測物體； 確定各個所述待檢測物體的類別檢測框和距離檢測框，并根據(jù)所述類別檢測框，確定目標(biāo)待檢測物體； 根據(jù)所述目標(biāo)待檢測物體的目標(biāo)類別檢測框，確定所述目標(biāo)類別檢測框和各個所述距離檢測框的交并比，并根據(jù)所述交并比，確定目標(biāo)距離檢測框； 根據(jù)所述目標(biāo)距離檢測框，確定所述目標(biāo)待檢測物體的目標(biāo)坐標(biāo)點(diǎn)，并根據(jù)所述目標(biāo)坐標(biāo)點(diǎn)，對所述目標(biāo)待檢測物體進(jìn)行抓取。

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