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龍圖騰網獲悉廣東天緯智能科技有限公司申請的專利具有模塊化工作單元的工業智能機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120307343B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510585579.0，技術領域涉及：B25J18/00；該發明授權具有模塊化工作單元的工業智能機器人是由萬亞飛設計研發完成，并于2025-05-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本具有模塊化工作單元的工業智能機器人在說明書摘要公布了：本發明公開了具有模塊化工作單元的工業智能機器人，包括主體收縮單元，其特征在于，主體收縮單元包括第一收縮組件和第二收縮組件，第一收縮組件兩側通過軸銷轉動在第二收縮組件內側，第一收縮組件靠近第二收縮組件的側面一端位置設置有調擺液壓桿，調擺液壓桿通過活動座與第一收縮組件和第二收縮組件活動連接，第二收縮組件遠離第一收縮組件的一側設置有支輪機構，第一收縮組件和第二收縮組件的反向一側位置分別固定有角調機構，角調機構一側活動設置有用于對管路進行夾持的夾持機構，夾持機構下方設置有切換機構；本發明提供的工業智能機器人能有效在錯綜復雜、相互交錯的管路環境下對管路表面進行檢測工作。

本發明授權具有模塊化工作單元的工業智能機器人在權利要求書中公布了：1.具有模塊化工作單元的工業智能機器人，包括主體收縮單元（1），其特征在于，主體收縮單元（1）包括第一收縮組件（11）和第二收縮組件（12），第一收縮組件（11）兩側通過軸銷轉動在第二收縮組件（12）內側，第一收縮組件（11）靠近第二收縮組件（12）的側面一端位置設置有調擺液壓桿（13），調擺液壓桿（13）通過活動座與第一收縮組件（11）和第二收縮組件（12）活動連接，第二收縮組件（12）遠離第一收縮組件（11）的一側設置有支輪機構（5），第一收縮組件（11）和第二收縮組件（12）的反向一側位置分別固定有角調機構（2），角調機構（2）一側活動設置有用于對管路進行夾持的夾持機構（3），夾持機構（3）下方設置有切換機構（4）； 切換機構（4）包括扣合板（41）和四組轉向輪（42），四組轉向輪（42）兩兩對應分別轉動設置在扣合板（41）左右兩側，扣合板（41）通過第二電磁推桿（46）與夾持爪（32）限位活動； 角調機構（2）包括連接架（21）和電動伸縮桿（23），連接架（21）頂部開設內置滑槽（22），電動伸縮桿（23）固定在內置滑槽（22）內，電動伸縮桿（23）輸出軸固定活動耳座（24），活動耳座（24）一端活動連接有拉動桿（25）； 拉動桿（25）遠離活動耳座（24）一端與第一側銷耳（26）活動連接，第一側銷耳（26）固定在扣接板（31）一側，連接架（21）一側與第二側銷耳（27）活動連接，第二側銷耳（27）固定在扣接板（31）一側靠近第一側銷耳（26）的下方位置； 夾持機構（3）包括扣接板（31）和兩組夾持爪（32），兩組夾持爪（32）頂端通過軸銷轉動設置在扣接板（31）內側左右兩端，夾持爪（32）頂端軸銷位置處固定側咬齒（35）； 兩組扣接板（31）鏡像設置在扣接板（31）內，且兩組側咬齒（35）之間嚙合有肋嚙桿（34），肋嚙桿（34）頂部與第一電磁推桿（33）輸出桿固定連接，第一電磁推桿（33）固定在扣接板（31）頂部中心位置； 所述第一電磁推桿（33）啟動帶動兩組夾持爪（32）對向擺動對管路進行夾持。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣東天緯智能科技有限公司，其通訊地址為：523073 廣東省東莞市南城街道隆溪路2號2棟507室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。