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龍圖騰網獲悉天津市詠普智能制造有限公司申請的專利一種用于熱鍍鋅的自動添加鋅錠系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120210709B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510717270.2，技術領域涉及：C23C2/06；該發明授權一種用于熱鍍鋅的自動添加鋅錠系統及方法是由謝允安;王珺;張爽;蔣偉豪;葛欣設計研發完成，并于2025-05-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于熱鍍鋅的自動添加鋅錠系統及方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種用于熱鍍鋅的自動添加鋅錠系統及方法，屬于熱鍍鋅技術領域。包括用于夾取鋅錠的機器人、用于輸送鋅錠的滑道傳送裝置、視覺監測組件以及安裝在鋅鍋內用于監測鋅鍋液位的激光測距液位傳感器。滑道傳送裝置包括滑道主體、阻擋機構和釋放機構，滑道主體由耐高溫材料制成，一側靠近機器人操作區域，另一側延伸至鋅鍋中鋅液的上方；鋅錠在滑道主體上受自身重力作用自動滑向滑道主體末端；阻擋機構位于滑道主體的末端，用于將鋅錠暫時阻擋在鋅鍋中鋅液的上方進行烘干，在鋅錠烘干完成后由機器人操作釋放鋅錠。本發明實現鋅錠的自動滑入和烘干，適用于大規模熱鍍鋅生產，具有高效、安全、連續作業的優點。

本發明授權一種用于熱鍍鋅的自動添加鋅錠系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種用于熱鍍鋅的自動添加鋅錠系統，包括用于夾取鋅錠的機器人、用于輸送鋅錠的滑道傳送裝置、視覺監測組件以及安裝在鋅鍋內用于監測鋅鍋液位的激光測距液位傳感器，其特征在于： 所述滑道傳送裝置包括滑道主體、阻擋機構和釋放機構； 所述滑道主體由耐高溫材料制成，一側靠近機器人操作區域，另一側延伸至鋅鍋中鋅液的上方；鋅錠在滑道主體上受自身重力作用自動滑向滑道主體末端；所述滑道主體上設有多個輥輪； 所述阻擋機構位于滑道主體的末端，用于將鋅錠暫時阻擋在鋅鍋中鋅液的上方進行烘干； 所述釋放機構與阻擋機構聯動，用于在鋅錠烘干完成后由機器人操作釋放機構釋放鋅錠； 激光測距液位傳感器與機器人聯動控制，激光測距液位傳感器在設定時間間隔內將鋅鍋液位實時數據傳送給機器人的控制單元，控制單元根據設定的液位閾值上下限確定是否出發補充鋅錠的指令； 所述視覺監測組件用于對鋅垛中鋅錠的位置、方向及表面狀態進行識別； 控制單元與視覺監測組件電性連接，根據視覺監測組件的檢測結果確定機器人是否抓取所監測的鋅錠； 阻擋機構包括小支撐架、擋板、滑輪和旋轉絲杠部件；所述小支撐架由耐高溫不銹鋼材料制成，呈n字形結構，并通過小支撐架的底部與滑道主體固定連接；小支撐架上端對稱安裝有兩個滑輪，用于減少鋼絲的摩擦阻力；小支撐架在豎立方向的中間部分設有可旋轉的旋轉絲杠部件，旋轉絲杠部件由絲杠和絲杠軸承和絲杠蓋板構成，絲杠蓋板將絲杠軸承和絲杠半包覆，絲杠蓋板的上端向鋅鍋方向延伸并與擋板固定連接，所述擋板其一端與絲杠蓋板相連，另一端垂直方向連接一塊等寬的鋼板；鋼板的下端用于阻擋鋅錠，上端有連接鋼絲的通孔，該通孔在水平方向上與兩個滑輪一致； 擋板處于無力作用下靠自身重力將鋅錠暫時阻擋在滑道末端，使其在鋅鍋上方停留一段時間，利用鋅液上方熱氣流對鋅錠進行烘干； 通過鋼絲將小支撐架上的滑輪與擋板上的通孔、釋放機構連接在一起，初始狀態時擋板下部貼合在滑道主體上，此時阻擋機構中鋅錠的通路關閉； 釋放機構也包括小支撐架、安裝在小支撐架上的滑輪以及安裝在小支撐架中部的旋轉絲杠部件，此外還包括有按板和按板連接件； 釋放機構的小支撐架與阻擋機構的小支撐架結構相同，并保持等高且平行的配置；釋放機構的小支撐架的下端與滑道主體固定連接，上端對稱裝有兩個滑輪； 釋放機構的旋轉絲杠部件中的絲杠蓋板上部與按板連接件固定，按板連接件向機器人操作區域方向延伸，并在按板連接件上對稱設置有用于引導的鋼絲孔，按板連接件與按板固定連接；兩根鋼絲一端固定在按板連接件上的鋼絲孔上，另一端依次經過沿滑道主體長度方向上的兩個滑輪與擋板上的通孔固定，保證鋼絲的穩定連接與引導； 所述按板由耐高溫不銹鋼材料制成，機器人通過按下按板來實現阻擋機構的擋板起落，進而控制鋅錠的保留與釋放； 滑道傳送裝置依靠高度差使鋅錠自動滑落至阻擋機構，鋅錠在鋅鍋上方停留并烘干，確保鋅錠在進入鋅鍋前充分去除水分； 所述阻擋機構和釋放機構通過鋼絲聯動，釋放機構松開或拉緊鋼絲能夠使阻擋機構的擋板落下或抬起；機器人通過執行組件控制連接釋放機構和阻擋機構的鋼絲松開或拉緊，進而控制阻擋機構落下或抬起實現對鋅錠的阻擋或釋放。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人天津市詠普智能制造有限公司，其通訊地址為：300112 天津市南開區科研西路天津科技廣場3號樓0332(天開園)；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。