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龍圖騰網(wǎng)獲悉大連騰屹信科技有限公司申請的專利一種圖像融合驅(qū)動的防碰撞識別方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120260014B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510726075.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V20/58；該發(fā)明授權(quán)一種圖像融合驅(qū)動的防碰撞識別方法及系統(tǒng)是由韓佳霖;牟宏專;王海飛;秦緒德;譚重建;李萬杰;王穎設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-06-03向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種圖像融合驅(qū)動的防碰撞識別方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種圖像融合驅(qū)動的防碰撞識別方法及系統(tǒng)。該方法包括以下步驟：獲取多源圖像數(shù)據(jù)，并根據(jù)多源圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行語義引導(dǎo)圖像融合，得到圖像融合數(shù)據(jù)；根據(jù)圖像融合數(shù)據(jù)進(jìn)行場景分割，得到場景分割數(shù)據(jù)，并對場景分割數(shù)據(jù)進(jìn)行目標(biāo)檢測，得到場景目標(biāo)數(shù)據(jù)；根據(jù)場景目標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行置信度分層空間定位，得到目標(biāo)定位數(shù)據(jù)，并根據(jù)目標(biāo)定位數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)動軌跡預(yù)測，得到運(yùn)動軌跡預(yù)測數(shù)據(jù)；根據(jù)運(yùn)動軌跡預(yù)測數(shù)據(jù)進(jìn)行碰撞區(qū)域傳播風(fēng)險(xiǎn)評估，得到碰撞風(fēng)險(xiǎn)數(shù)據(jù)。本發(fā)明通過融合圖像感知深度、語義理解維度與軌跡演化建模，具備更強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性、弱目標(biāo)恢復(fù)能力與系統(tǒng)可解釋性。

本發(fā)明授權(quán)一種圖像融合驅(qū)動的防碰撞識別方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種圖像融合驅(qū)動的防碰撞識別方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟S1：獲取多源圖像數(shù)據(jù)，并根據(jù)多源圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行語義引導(dǎo)圖像融合，得到圖像融合數(shù)據(jù)； 步驟S2：根據(jù)圖像融合數(shù)據(jù)進(jìn)行場景分割，得到場景分割數(shù)據(jù)，并對場景分割數(shù)據(jù)進(jìn)行目標(biāo)檢測，得到場景目標(biāo)數(shù)據(jù)； 步驟S3：根據(jù)場景目標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行置信度分層目標(biāo)過濾，得到置信度分層數(shù)據(jù)，其中置信度分層數(shù)據(jù)包括高置信度目標(biāo)數(shù)據(jù)、低置信度目標(biāo)數(shù)據(jù)以及結(jié)構(gòu)輔助候選數(shù)據(jù)，高置信度目標(biāo)數(shù)據(jù)為在檢測過程中置信度分?jǐn)?shù)顯著高于預(yù)設(shè)閾值的目標(biāo)區(qū)域，低置信度目標(biāo)數(shù)據(jù)為在檢測過程中置信度分?jǐn)?shù)顯著低于預(yù)設(shè)閾值的目標(biāo)區(qū)域，結(jié)構(gòu)輔助候選數(shù)據(jù)為預(yù)設(shè)的檢測模型未明確標(biāo)出目標(biāo)，但該區(qū)域在邊緣圖數(shù)據(jù)中表現(xiàn)出與目標(biāo)相似的幾何或語義特征的目標(biāo)區(qū)域，邊緣圖數(shù)據(jù)為根據(jù)多源圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行邊緣圖提取得到的數(shù)據(jù)；對置信度分層數(shù)據(jù)中的低置信度目標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)空密度增強(qiáng)，得到分層增強(qiáng)數(shù)據(jù)；根據(jù)融合邊緣圖數(shù)據(jù)對分層增強(qiáng)數(shù)據(jù)進(jìn)行邊緣區(qū)域重疊度計(jì)算，得到邊緣區(qū)域重疊度數(shù)據(jù)；根據(jù)圖語義區(qū)域數(shù)據(jù)以及邊緣區(qū)域重疊度數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配程度計(jì)算，得到目標(biāo)定位數(shù)據(jù)，并根據(jù)目標(biāo)定位數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)動軌跡預(yù)測，得到運(yùn)動軌跡預(yù)測數(shù)據(jù)； 步驟S4：根據(jù)運(yùn)動軌跡預(yù)測數(shù)據(jù)進(jìn)行碰撞區(qū)域傳播風(fēng)險(xiǎn)評估，得到碰撞風(fēng)險(xiǎn)數(shù)據(jù)； 其中時(shí)空密度增強(qiáng)具體為： 對置信度分層數(shù)據(jù)中的低置信度目標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行空間聚類，得到重復(fù)目標(biāo)數(shù)據(jù)； 根據(jù)重復(fù)目標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行跨幀軌跡追蹤，得到跨幀軌跡追蹤數(shù)據(jù)； 根據(jù)跨幀軌跡追蹤數(shù)據(jù)以及重復(fù)目標(biāo)數(shù)據(jù)對低置信度目標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)空密度計(jì)算，得到目標(biāo)時(shí)空密度數(shù)據(jù)； 根據(jù)目標(biāo)時(shí)空密度數(shù)據(jù)對置信度分層數(shù)據(jù)中的低置信度目標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選，得到分層增強(qiáng)數(shù)據(jù)。

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