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龍圖騰網獲悉深圳市威磁智能科技有限公司申請的專利一種零點檢測用電壓數據處理方法、裝置和直流無刷電機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120254373B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510735263.5，技術領域涉及：G01R19/175；該發明授權一種零點檢測用電壓數據處理方法、裝置和直流無刷電機是由李凌林;朱振馳設計研發完成，并于2025-06-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種零點檢測用電壓數據處理方法、裝置和直流無刷電機在說明書摘要公布了：本發明涉及電壓數據處理領域，特別是涉及一種零點檢測用電壓數據處理方法、裝置和直流無刷電機。所述方法包括：分別監測并獲取U、V、W三相的電壓值；若每一相都累計了一個預設周期的電壓值，生成第一變化圖，根據生成的第一變化圖計算第一偏差值；將第一變化圖中的曲線圖進行平移，得到第二變化圖，根據第二變化圖計算第二偏差值；獲取預設數量的完成累計的預設周期對應的第一變化圖，根據獲取的第一變化圖計算第三偏差值；根據第一偏差值、第二偏差值、第三偏差值得到第四偏差值；在預設周期T的下一個預設周期中，根據第四偏差值對三相的最新獲取到的電壓值進行校正得到三相的校正電壓值。本發明解決了電壓數據精準度不夠的問題。

本發明授權一種零點檢測用電壓數據處理方法、裝置和直流無刷電機在權利要求書中公布了：1.一種零點檢測用電壓數據處理方法，其特征在于，所述零點檢測用電壓數據處理方法包括： S101，分別監測并獲取U、V、W三相的電壓值； S102，判斷每一相是否都累計了一個預設周期的電壓值，若是，根據最新完成累計的預設周期T內的電壓值生成第一變化圖； S103，在第一變化圖中確定每一相的過零點，根據過零點對應的電壓值得到第一偏差值，第一偏差值是所有過零點的電壓偏移量的平均值，第一偏差值表示的是總電壓的偏離程度； S104，將第一變化圖中的曲線圖進行平移，得到第二變化圖，根據第二變化圖的每一個角度對應的電壓值得到第二偏差值； 對于每一相，將該相的電壓值為0對應的角度記為過零點； 根據時間先后順序在三相的過零點中確定出第一個過零點； 將第一個過零點對應的相確定為基準相； 將其余兩相的曲線圖沿橫軸進行移動使其曲線圖的起點和基準相的起點一致； 將三相在多子圖二維坐標系上的曲線圖記為第二變化圖； 對于每一個角度，在第二變化圖中獲取該角度在每一相對應的電壓值； 由得該角度的電壓偏移量； 由得到第二偏差值； 其中，uU為該角度在U相對應的電壓值，uV為該角度在V相對應的電壓值，uW為該角度在W相對應的電壓值，U0為該角度在基準相中對應的基準電壓值，m為角度的總數量，j為角度的序號，bj為第j個角度的電壓偏移量； S105，獲取預設數量的完成累計的預設周期對應的第一變化圖，根據獲取的第一變化圖中每一個角度對應的電壓值得到第三偏差值； 對于每一相，在獲取的第一變化圖中確定該相的每一個角度對應的電壓值； 對于該相的每一角度，由得到該相的該角度的電壓偏移程度； 由得到該相的電壓偏移量； 由得到第三偏差值； 其中，N為獲取的第一變化圖的數量，k為第一變化圖的序號，xk為第k張第一變化圖中該相的該角度對應的電壓值，M為角度的總數量，J為角度的序號，cJ為該相的第J個角度的電壓偏移程度，CU為U相的電壓偏移量，CV為V相的電壓偏移量，CW為W相的電壓偏移量； S106，根據第一偏差值、第二偏差值、第三偏差值得到第四偏差值； S107，在預設周期T的下一個預設周期中，根據第四偏差值對三相的最新獲取到的電壓值進行校正得到三相的校正電壓值以提高獲取到的電壓值的精準度； S108，對于每個完成累計的預設周期，執行S102-S107以對第四偏差值進行更新從而對預設周期T的下一個預設周期獲取到的電壓值進行校正； 其中，所述角度是指直流無刷電機的轉子的電角度。

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